首台飞行吸附两栖机器人南京诞生

　　在一场警察营救被困人质的演习中，犯罪嫌疑人走出大楼乘坐汽车离开。这时，隐藏在楼顶的“谍影旋机”也开始行动了，它悄无声息地接近了嫌疑人乘坐的汽车，稳稳地吸附在了车子的尾部，清楚地记录下了犯罪嫌疑人的行动轨迹以及车内的情况。不仅如此，它还可以飞到空中，吸附在大楼的墙壁上，侦查室内情况。从南理工获悉，该校计算机学院刘永老师团队发明了“谍影旋机”—“飞行吸附机器人”，这也是世界上首次研发成功的仿生飞行吸附两栖机器人。

　　它是一台由四旋翼飞行器和吸附装置组成的，既可以空中飞行又可以吸附在墙壁、天花板、电线杆等空间表面上进行长时间观察。别看外表上看起来像一台儿童遥控飞机，但在侦查和监控领域，它的作用可不容小觑。提起发明设想，刘永老师介绍说，在公共领域进行侦查，相较于爬壁机器人越障困难、移动速度慢以及飞行机器人功耗高、续航能力不足、噪音大等缺点，飞行吸附机器人具有功耗低、噪音小、续航能力强等优点，具有空中飞行能力，能快速移动到目标位置，具有在三维空间壁面进行稳定吸附的能力，能够长时间在线工作，因此能够应用于公共领域进行长时间的侦察和监控。

　　该机器人主要包括四旋翼结构、吸附装置、无线摄像头、嵌入式控制器和多种传感器等部件。目前，刘永团队主要开发了三代飞行吸附机器人样机。一代机吸附力大，可以在壁面顶部吸附约150分钟。但是一代机噪音较大、隐蔽性不高。二代机可以实现侧吸，具有噪声低、功耗小、体积小、飞行稳定灵活的特点，可吸附200分钟。但是二代机的小巧灵活也限制了它的负载和抗风能力，因此刘永团队又开发了三代机。三代机自重1.5公斤左右，最大负载1000克，能够在飞行、吸附间自主切换。

　　刘永老师介绍说，谍影旋机可以对临时布置的机动监控点实施有效监控，在特殊场合下，对特定目标进行隐蔽的连续监视，甚至进行定点攻击等。目前该项研究申请国家发明专利3项，已授权发明专利1项。