常州安川电机有限公司推出机器人远程激光焊接系统

近日，常州安川电机有限公司推出的远程激光焊接系统由新型机器人MOTOMAN-MH50Ⅱ（下称“MH50Ⅱ”）配套最新机器人控制柜DX200以及nLIGHT激光发生器通过I/O通讯，并通过模拟量控制激光功率，使机器人与激光发生器控制完全同步，实现高品质高速激光焊接。这套系统非常了不得，荣获了金手指奖的最佳工业机器人奖项。

此次安川推出的远程激光焊接系统由新型机器人MOTOMAN-MH50Ⅱ（下称“MH50Ⅱ”）配套最新机器人控制柜DX200以及nLIGHT激光发生器通过I/O通讯，并通过模拟量控制激光功率，使机器人与激光发生器控制完全同步，实现高品质高速激光焊接。

通过ON-THE-FLY，大幅度提高汽车车身制造工艺效率，且焊接效果卓越。所谓“ON-THE-FLY飞行焊接”就是采用安川（YEDATA）生产的激光头，实现了在机器人移动过程中，一边控制激光头的位置，边进行激光焊接的作业。系统配套使用低惯性激光头进行焊接，实现高精度轨迹的焊接作业。激光焊接位置及功率由控制器以1ms为周期进行控制，达到高品质焊接（斜坡控制、定时器）。同时利用示教器对焊接位置进行示教，确认可行性。在此基础上利用3D控制，在机器人移动的过程中，通过光线的实时反馈，高速改变焦距，从而实现在不改变机器人Z方向的同时进行有高度差的交错焊接。

目前中国市场激光等机器人高端应用还比较空缺。此次安川推出一体化全方位远程激光焊接系统，满足了一直以来市场对于高速、高精准、高精密等高端应用的需求，提供高难度优质焊接成套系统解决方案。在高端激光应用中所需要的检流反射镜、激光头、激光半导体、远程控制设备等系统配套核心零部件等也均由安川自行研发生产，故在给用户提供解决方案时具有高度灵活的应对能力。预计到2017年，整个激光应用高端市场可以全面展开，安川将启动在华区域多个销售渠道开拓市场。