宋晓刚：市场导向、行业应用促进机器人发展

9月24-25日，由工业和信息化部、新华通讯社指导，新华社《财经国家周刊》、工信部国际技术合作中心主办，中国企业改革与发展研究会联合主办的2016第二届“中国制造2025与工业4.0全球年会”在北京国家会议中心盛大召开。中国机械工业联合会执行副会长、中国机器人产业联盟执行理事长兼秘书长宋晓刚出席论坛，并在平行论坛一：“前沿趋势——未来已来，洞见者赢”中作主旨演讲。

中国机械工业联合会执行副会长、中国机器人产业联盟执行理事长兼秘书长宋晓刚

以下为实录：

宋晓刚：今天我想跟大家交流的题目叫做市场导向、行业应用来促进机器人产业的发展。

我想从以下几个方面来讲，一个是目前国际国内的机器人行业发展很快，大家也很关注。再一个是我国机器人发展历程的简述，第三是近年来我国机器人高速发展的特点，第四是发展的方向和重点任务，这也是结合我们四月份刚刚发布的机器人的十三五规划，第五个是几点思想跟大家分享。

根据国际气象联合会和我们中国机器人产业联盟的统计数据，从2000年到2015年，机器人全球的销售量是以14%的速度在增长。从2009年开始，机器人呈现一个高速发展的态势。2010年到2015年，增长速度高于14%。应该说亚洲在这一轮的国际机器人高速发展当中起到领头羊的作用，从2015年，亚洲整体的机器人销量是16%，其他的区域显然低于这个速度。

再看中国，中国在全球排在前面的五个国家——中国、韩国、日本、美国、德国，是增长速度最快的。从2013年开始，中国已经是全球最大的机器人市场，一直保持到2015年。所以中国的市场占到了全球销售市场的将近30%的。

这是国际联会会2015年下半年做的预测，从2015年到2018年，全球工业机器人销售的情况还会以15%的速度增长。我们国内很多机器人的企业也参与了这次预测，预测分两个部分，一个是原来数据的分析，另一个是重点企业的问卷调查。

从服务机器人来看，这几年也非常热。但是服务机器人从目前我们很多的研讨会来看，大部分的专家都认为，服务机器人还属于产业化的前期，总体上技术和市场其实还不是很成熟。服务机器人分为专业和个人家用服务机器人。个人和家用服务机器人的增长速度要更快一些。2014年的个人和家用服务机器人的销量是28%，那么随着技术的进步和成本的下降，我们预计未来服务机器人将会有更快的增长速度。从产业本身来讲，工业机器人本身也是一个产业，服务机器人也是一个产业，服务型的产业规模从今后的发展态势来看，的确要大于工业机器人。

中国工业机器人的市场销售速度这几年确实增长非常快，但是从2009年到2014年，我们国家工业机器人的销量增长达到60%，这个增速大家不要太乐观，因为2009年的数据显示国内机器人销量大概还不到五千台，这么高的增长速度是在很小的基数上。所以今后速度不会再这么快了。比如说2015年我们国产工业机器人的销量超过2.2万台，它的增长速度降到了31%，仍然是一个非常高的数字，但是就像我刚才讲的，这个增长速度实际上是在我们相对基数比较低的情况下。

服务机器人这几年来也很热。总体来讲国内服务机器人也属于产业化的起步阶段，服务机器人在中国我们主要有三个方面的需求。第一个是在即将要面对的社会问题，比如助老、助残和医疗。我们国家老龄化人口的基数非常大。第二个方面就是国家的一些重大需求，像国防、公共安全、抢险救灾、科学考察，是我们国家的重大需求，并且国家也非常重视。第三个就是面向个人和家庭的娱乐、教育、居家这三个方面。最近这几年我们国家从技术研发和示范应用都有了比较快的进展。例如大疆在去年光棍节的时候一天仅扫地机器人就销售了一个亿，2015年无人机的销售三个亿，今年要超过六十个亿，这也是比较快的。总体来讲从我们国家来看，社会经济发展和人民生活水平的提高，我们国家的服务机器人这个产业，应该说也具有很大的市场空间和前景。

我们国内机器人的研发和应用，相比发达国家时间并不算太短，美国的工业机器人是五十年代底跟六十年代初生产出来的，并且后来网上很快也出来了。日本机器人的发展，也是在六十年代底和七十年代初，引进了美国的工业机器人。但是日本工业机器人的研发和应用，从七十年代到八十年代这十年当中发展非常快。日本的机器人协会会长跟我说，七十年代到八十年代到九十年代初的时候，是他们所谓的日本工业机器人研发和应用的一个黄金时段。我们国家实际上从七十年代末，就已经对机器人的研发有布局了。到八十年代中期的时候布局了两个点，一个是喷漆机器人，是北京公司的，一个是焊接机器人，是广州公司的，在1986年已经成功了，焊接机器人已经到了一汽的生产线，有了很好的示范应用。当时汽车产业的发展，人工成本是有益的，包括我们当时的工业基础，我们比较可惜的就是，当时机器人示范应用的时候，停顿了一段时间，一直到九十年代初。

相对于工业机器人来讲，我们国家服务机器人的起步也比较晚，跟国外的情况也是差不多的。国外服务机器人也是在工业机器人发展的基础之上。2005年，服务机器人被列入国家中长期的科技发展与规划中，2012年科技部首次发布了服务机器人的相关规划。近些年来我们国家的服务型产业快速发展，现在跟我们国家总体的经济、技术发展和人民生活水平的提高是密切关联的。

再一个看看国产机器人，我刚才讲到全球也好，中国也好，已经进入了新一轮的机器人产业高速发展的阶段。我们用国产机器人来做例子，国产机器人应用的领域非常广泛，比如说在搬运、上下料、焊接、装配、涂胶、封胶。像搬运、上下料在我们国家制造业各个行业都有非常广泛的应用，焊接更不用说，我们国家是全球最大的钢铁生产国家，但是我们钢材的70%左右都要进行焊接之后才能应用到各个领域。装配、涂胶和封胶是3C产业，比如像手机、ipad和笔记本电脑等等。所以我需要强调的是这一轮我们国家的机器人高速发展，尤其是工业型的高速发展，是跟我们国家制造业面临的转型升级的发展的时期紧紧地联系在一起的。

刚才讲到的是应用领域，再看看我们的机器人应用行业。因为工业机器人传统的应用领域是汽车，一说到机器人，一看到机器人的生产线，大家看到的多数是汽车的焊接、涂鸦、喷漆、组装等等。这一轮或者今后工业机器人的发展主战场是量大面广的制造业，我们根据产业联盟的统计分析，2013年的时候我们国产的机器人以及应用在机器人分类当中的25个大类，52个中类，到2014年的时候，应用面扩大了29个大类和67个中类，到2015年的时候行业的应用面又在扩大。

这是2014年的主要应用行业，国产机器人在不同的行业应用的情况，大家可以看得出来，我刚才讲到汽车是原来机器人应用的主要行业，但是对于我们国产机器人来讲，目前主要的应用领域和行业，应该是一般的制造业。

另外，我们国家的机器人市场潜力巨大，从机器人的密度来讲，2014年我们国家工业机器人的密度，也就是万人拥有机器人的台数是36台，大大低于世界的平均水平，其实更大大低于比如像韩国、日本，韩国工业机器人的密度——370多台，将近400台。如果要从一般的工业来讲，就我们国家的工业的密度更低。刚才讲到了，我们国家制造业规模是全球第一大，更重要的是我们国家的制造的门类是全球最完整的。在联合国国防组织有一个对制造业的分类当中显示中国的门类是最全的。2014年的时候，我们的规模大约是92万亿，为什么把规模说出来，就是这么大的一个规模，如果机器人自动化生产线，将机器人应用到我们一般制造业的行业当中，它的生产效率会提高15%到20%。所以92亿的规模，当然不可能所有的行业都能很快用上，但是从应用本身来讲，它发展的目标就是要促进我们制造业的转型升级和提质升效，所以从这个角度来说，机器人的前景潜力还是非常大的。

这个是机器人的密度，刚才讲到了，我们国家的机器人密度还不如印度尼西亚和葡萄牙，这是国际机器人基金会的数据。这也是说明我们国家的机器人市场潜力巨大。国际机器人联合会做了预测，用中国跟欧盟五国和北美做了一个对比，他们预测到2017年，中国的机器人的保有量会超过欧盟五国的组合和北美的组合，也可以说从国际上也看好中国的机器人市场。

另外，从我们国家的实际情况来看，劳动力成本的持续攀升是一个很重要的因素。目前珠三角、长三角劳动力成本都是以人均15%到20%的速度在增长。还有一个转型升级的倒逼，因为我们国家整体的经济发展，制造业的发展，进入到了一个新的发展阶段，我们从原来的投资拉动，规模扩张目前已经转向了创新驱动，这个提质增效的模式对于企业本身来讲面临着倒逼。此外，工业基础有了长足的进步，我们国家的工业机器人研发应用很早，但是没有很快推进的原因是我们当时的工业基础。最后，我们必须要面临新一轮的科技革命和产业变革来提升我们的国际性。

服务机器人在我们国家也具有巨大的市场潜力。我举了一个例子，我刚才讲到的助老、助残机器人，2015年的时候，65岁以上的人口已经占总人口的比例超过10%，按照联合国的标准，一个国家65岁以上的人口总数占比超过7%，就进入到了老龄化社会。所以我们实际上在2001年就已经进入到老龄化社会，并且速度非常快，还有空巢老人、独居老人，还有残疾人口，今后可能是一个巨大的社会问题。

谈到我们机器人产业面临的挑战，我想一个是面临的国际挑战。这一轮的科技革命和产业变革，发达国家美国、欧盟这两个主要的经济体，都纷纷吸取了他们次贷危机的教训，就是制造业的空心化或者实体经济的空心化，制造业回归或者叫重夺制造业。在他们这一轮布局当中，都把机器人作为其中的一个重点。第二个方面是实际上发达国家现在机器人的应用已经进入到一个新的阶段。我们国家机器人产业发展的主要目标，是要促进制造业变大变广、制造业转型升级和提质增效。那么从发达国家本身来讲，他们现在已经进入到机器人的应用跟智能制造，跟工业4.0紧密地结合在一起来更大程度地提高整个制造过程的柔性和它的智能化水平。实际上是面向目前市场需求，多品种，小批量，新产品，快速上市个人定制的需求。所以这个事对我们来讲，机器人产业的发展和应用还都有一定的区别，这是我们面临的国际挑战。

大家要注意的是制造业的应用，美国在制定它的先进制造计划的时候也是把应用作为它的一个主要方向之一。日本同样，日本去年年初公布机器人的新战略，提出了很高的目标，如机器人的创新基地、世界第一的机器人应用国家、机器人时代等等。但是这个新战略当中，对机器人的应用描述非常具体，提到了日本农业用的机器人、中小企业用的机器人，都是以应用为拉动的。

在欧盟，德国工业4.0，这个我们大家都耳熟能详，韩国也非常重视机器人产业发展。我想韩国的机器人产业发展，我需要跟大家谈谈我自己的体会。韩国的工业机器人起步是在八十年代中期到九十年代初期，但是韩国的工业机器人的研发和应用的进程非常快，尤其是应用领域。韩国的汽车领域也是比较发达，现在到韩国的汽车厂去看，它的生产线上主要是用的韩国自主品牌的机器人，大家再到我们国家的汽车厂去看，水平的确是高，但是都不是我们的装备和产品，这个跟韩国的汽车工业也是一样，在韩国马路上很少能看到外资品牌的汽车，这是非常少的，是需要我们学习的。

再一个就是我们国内的转型升级压力，我刚才讲到了，新一轮的发展新常态，强国战略。我们现在各行各业的企业在这一轮的发展进程当中，如果不尽快地提升自己的竞争力、从提高效率，提高质量入手，一定会有不少需要充足的。

再一个从技术角度来讲，我们的确还有差距。从多功能的机器人来看，国外销售的机器人是以通用机器人为主，我们国产的机器人数量上也占到市场份额将近三分之一，但是我们的产品是以三轴四轴为主的。但比如说搬运，它可能只需要三轴的机器人，但是千万要注意它的产品的质量、可靠性和稳定性。它跟通用机器人和多关节的机器人是同样一点都不能降低的。

另外面临的一个挑战，例如汽车的传统领域，实际上国外的产量已经处于垄断地位或者主导地位。他们现在已经瞄准了我们国家量大面广的制造业，这是对我们来讲是一个挑战。包括我刚才讲到了三轴四轴，我最近这几年看到，很多厂家他们的产品，这几年增加最多的就是三轴四轴机器人的型号。

下一个挑战是关键技术。我们的机器人本身，因为这几大关键的零部件上升到机器人成本比例非常高。当然这几年我们的关键零部件发展非常快，国外的像减速机的价格比前几年已经降到一半以上。再一个看得出来，如果关键的零部件我们不能尽快赶上去，我们很难或者在价格上都很难跟外资的品牌竞争。

另外需要强调的是，国内面临批量产品的质量稳定性、可靠性、安全性的挑战。今后我们国家一定会出现龙头的机器人企业，让产业规模增大的同时，批量质量有稳定性，这个是我们能够占领市场最关键的因素。

下面就是机器人应用。因为量大面广的制造业，机器人在不同行业的应用，一定是跟它的生产系统和生产单元是紧密地集成在一起的。量大面广是我们的优势，又是我们必须要克服的瓶颈。

再一个就是我刚才讲到的，我们国家机器人的热度在上升，那么一哄而上的苗头依然在显现，我认为这并不是一个好现象。

关于发展方向我想强调的是，首先要以应用拉动、创新驱动、以质量为抓手来开发工业机器人的本体和关键的零部件。第二是要突破智能机器人的关键技术，要应对我们国家制造业不断转型升级的需求。我刚才讲到国外的机器人应用已经进入到新的阶段，我们的机器人应用，或者智能制造的发展，对于下一代的机器人也会有这样的需求。第三个就是服务机器人，着眼于社会需求、国家需求和生活水平的提高。重点任务里面有一个产业化的能力，这个当中十三五规划里边提出的十大标志性产品当中，有六个产品是工业机器人，关于零部件这里面高性能机器人等等，五大关键零部件，还有关键技术，像新一代机器人的传感技术，视觉技术，触觉技术等。

十三五规划里面提到，到2020年重点行业要实现规模化的应用，刚才一再强调的，机器人产业的发展，主要的目标对我们国家来讲，是促进量大面广的制造业转型升级的增效。从机器人本身来讲，要注重互联网信息技术跟产业的融合发展。此外要加强技术创新，十三五规划里面明确提出了，要组建面向全行业的机器人创新中心，这个应该说也在可行性的研究报告当中。

发展新一代机器人，智能机器人要实现创新应用，实际上主要针对的是目前的人机交互机器人，在一些需要人工和机器人协同的地方。大力发展服务机器人，这个是十三五规划提出来的到2020年要发展的四种服务机器人。要重视产品的质量，要加强机器人应用系统的标准化工作，建立国家机器人检测实验认证中心，这项工作也在进展当中。要促进龙头企业做大做强，十三五规划也提出了培育三家以上的龙头企业，要打造五个以上的机器人产业配套集群。加快人才培养，引导机器人产业健康有序的发展。

我想和大家分享几点思考。我们这一轮机器人的高速发展有我们中国市场的特点，一个是制造业面临转型升级的压力，第二个是规模大门类全，第三个是我们的产品要注重质量。但是怎么样掌握我们机器人的特点，以应用来拉动机器人产业发展和拉动机器人的创新，这个是我们需要做的。当然需要加强对细分行业的应用和工业的研究，我刚才讲到机器人的应用跟发展一定是联系在一起的。产品的质量、技术研发、加强制造业引导都非常重要。现在工信部马上有两项政策要出台，第一个是关于促进机器人产业健康有序发展的指导意见，这已经开始征求各个相关部委的意见和行业意见。另外一个就是机器人行业的规范条件，这个也在征求意见当中。从这个角度来讲，大家可以看得出来，是在我们机器人产业，在技术水平和应用水平还有一定差距的基础上，要防止再低水平地重复这种价格竞争。

机器人制造业是顶上的明珠，机器人技术是一个国家发展的重要标志。但是我们从产业本身来讲，不仅仅要把我国机器人的水平提高上去，而且要尽可能多地占领市场。谢谢大家。