倾角、压力等传感器在高空车调平控制中的应用

随着数字控制技术的不断发展，人机一体化设计技术将使高空作业者的工作更加安全可靠。同时，高空作业车的操作将会更加方便、动作将更加灵活，车上将会安装更多各种类型的传感器等检测装置，以实现对作业车各个动作的监控，进而实现对工作臂架的准确安全操作，大幅提升产品的可靠性。

高空车作业

在高空车作业时，为使平台底平面始终保持水平状态，高空作业车上装有作业平台保持水平的自动调平机构。作为一种控制系统，能实现臂架回转、展收，支腿伸缩，作业平台控制与调平的控制。通常，此类系统主要由扩展控制器、调平控制器、倾角传感器、角度传感器、接近开关、显示屏、主令开关、钥匙开关、操作手柄等组成。

堆高高空车调平控制平台上的钥匙开关

例如，垂直柱式高空车在作业时，由于地况复杂多样，特别是在地形崎岖不平坦，且平台载重分布不均衡时，易发生侧翻危险。此时，便需要加装倾角传感器、倾角开关等角度监测装置，来对其水平稳定状况进行监测报警。

垂直柱式高空车上加装的倾角传感器

加装倾角传感装置后，通过倾角传感器对车盘的最大允许水平倾斜角度进行限定，当高空车在使用过程中，因重心不稳导致底盘面倾斜超过一定角度时，便会向操作人员发出报警信息。工作人员可及时根据预警，对突发情况原因进行分析，排除风险，确保作业安全。

高空搬运叉车上的手柄控制装置

又如，在高空车实现动作控制时，控制系统具备急停、防止误操作的功能。其中，操作手柄设有微动开关，它主要负责在手柄操作一定角度时，开关闭合。当手柄不操作时，微动开关切断手柄输入信号，从而防止误动作。在有的高空车上，甚至会采用无机械磨损的霍尔传感器元件，来代替微动开关的相关功能。

此外，在一些高空车支腿上，还会安装结构紧凑的压力传感器，用于检测支腿放置地面后所受的压力状况。这里的压力传感器需要采用可抵抗恶劣液压环境，且对压力冲击保护作用强的传感器。