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盘点国内10家复合机器人生产商

  传统的多关节工业机器人不会走,AGV机器人没有手,如果把这两种结合在一起,那么有手有脚的机器人岂不是非常完美了。相对而言,AGV+机械手组合而成的复合机器人还是个比较新鲜的产品,而国内外企业几乎差不多同一时间开始研发。现阶段,复合机器人的应用多在3C电子、医疗、日化品、机加工等传统制造业等,前景广阔。本文将盘点国内10家较有代表性的复合机器人生产厂商,敬请关注。

  有手有脚 复合机器人用处多多

  未来的工业生产需要新型的、模块化的、丰富多样的,尤其是移动式的生产方案,不但完全自动化,而且具有更短的反应时间和更高的灵活度。在这种条件下,固定式的机器人解决方案将会面临一定的局限性,而复合机器人则能更好的顺应这种变化和趋势。

  复合型机器人是手脚两项功能集于一身的新型机器人。在以往机器人的世界里,通用工业机器人被称为机械臂,用以替代人胳膊的功能;而智能移动机器人(AGV)则用以替代人腿脚的功能。复合型机器人则是手脚并用,将两种功能组合在一起。

  复合型机器人代表着我国机器人行业的领先技术,与国际领先的机器人厂商推出的类似产品几乎同步,且技术水平相当,精度、速度等指标不相上下。它集合了智能移动机器人、通用工业机器人等工作单元,采用视觉误差补偿等技术,满足了企业智能化数字车间对整个机械结构运动精度的苛刻要求,解决了因多个运动单元的误差累积而造成精度不达标的问题,极大地拓展了工业机器人的应用适应性。

表:国内10家复合机器人厂商

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图:新松的复合机器人

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图:大族的复合机器人“STAR”

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图:海通机器人的复合机器人

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图:南江机器人的复合机器人

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图:海康机器人的复合机器人

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图:普华灵动的复合机器人

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  相较而言,国内大部分做复合机器人的企业仍然在测试探索的阶段,应用相对不多,而国外企业多已打造出自己的品牌,最为典型的当属德国库卡和美国FETCH。

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图:德国库卡和美国FETCH的复合机器人

  作为机器人行业一个较为新颖的类别,复合机器人或许目前还并不被更多的制造端企业所熟知,不过随着细分市场的逐渐拓展,未来,复合机器人的性能和应用场景将会越来越大,而国产机器人将拥有更多机会。


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