德空军A400M将装可利用地形掩蔽的航线规划系统
英国《简氏国际防务评论》2007年1月刊报道 欧洲航空防务与空间集团（EADS）的军用航空系统分部正在为空中客车军事公司的A400M战术运输机研制一种“地形掩蔽低空飞行”（Terrain-MaskingLow-LevelFlight，TMLLF）系统，并计划从2007年开始进行用户评价试验。
按计划，用户评价试验将主要由德国空军的人员在位于法国图卢兹的A400M座舱模拟器上进行。德国空军是迄今惟一已订购TMLLF的A400M客户。它在2003年5月签署的一份总金额1.2亿欧元（1.55亿美元）的合同中，已为其全部60架A400M订购了该系统。除此之外，其他一些对该系统有兴趣的A400M客户也将参加这次用户评价试验。
在空客军事公司，为德国A400M集成TMLLF系统的工作是由一个“组件管理综合小组”（CMIT）承担的。根据该小组前任和现任负责人的说法，TMLLF系统设计用来提供战术条件下的自动化低空飞行能力，能根据新出现的威胁情况或改变的任务要求自动地重新规划低空飞行路线（即使A400M已在空中也是如此）。它将降低机组成员的工作负担，使之能将注意力集中到任务的设定与执行，而不是规划飞行路线以回避威胁。该系统可提供一种专门的蛇行飞行路线，以使飞机可最大限度地利用地形掩蔽、从低空飞往空投区或前方飞机跑道。为实现这些性能，该系统将增强A400M现有的自动驾驶仪，使之能支持低空地形掩蔽战术飞行；系统还将为飞机沿优化后的地形掩蔽航线飞行所需要进行的能量管理提供支持。
TMLLF系统的开发工作已被分割为飞行规划和管理、自动驾驶仪/导引、人-机接口和系统硬件等许多工作包。该系统的定义阶段是在2006年10月结束的，此后即开始了软件开发工作。系统的关键功能——自动并快速计算威胁最小的飞行路径，是通过执行一种地形与威胁综合分析算法、并将这两个因素可视化实现的。目前开发人员们正在设计一种可提高机组成员态势感知能力的地形感知显示格式。
TMLLF系统将采用的先进人-机接口既可支持自动飞行，也可支持手动飞行。经该系统增强的自动驾驶仪的认证飞行预定将在仪表飞行条件（可见度受到严格限制）和夜间使用条件下，在距离地面低至500英尺（152.4米）高度进行。在这个高度以下，驾驶员必须采用人工飞行方式，不过今后该驾驶仪的认证飞行高度进一步降低也不是不可能的。TMLLF系统还带有三维地形和障碍物数据库，其航线生成还可能考虑飞行舒适性这一因素。该系统考虑的威胁主要是敌防空雷达和雷达制导的防空导弹，对于难以事先发现的红外寻的制导便携式防空导弹，则通常将假定在地形中的每个合适位置都有一个这样的威胁，然后据此计算本机的航线和速度，保证在必须从该位置通过的情况下，将被这类威胁杀伤的概率降到最低（便携式防空导弹操作人员从发现目标到发射导弹通常需要6～8秒）。
TMLLF系统所采用的技术（例如规划算法）也可用于其他平台，例如美国洛克希德·马丁公司的C-130J战术运输机、无人机等。
按计划，用户评价试验将主要由德国空军的人员在位于法国图卢兹的A400M座舱模拟器上进行。德国空军是迄今惟一已订购TMLLF的A400M客户。它在2003年5月签署的一份总金额1.2亿欧元（1.55亿美元）的合同中，已为其全部60架A400M订购了该系统。除此之外，其他一些对该系统有兴趣的A400M客户也将参加这次用户评价试验。
在空客军事公司，为德国A400M集成TMLLF系统的工作是由一个“组件管理综合小组”（CMIT）承担的。根据该小组前任和现任负责人的说法，TMLLF系统设计用来提供战术条件下的自动化低空飞行能力，能根据新出现的威胁情况或改变的任务要求自动地重新规划低空飞行路线（即使A400M已在空中也是如此）。它将降低机组成员的工作负担，使之能将注意力集中到任务的设定与执行，而不是规划飞行路线以回避威胁。该系统可提供一种专门的蛇行飞行路线，以使飞机可最大限度地利用地形掩蔽、从低空飞往空投区或前方飞机跑道。为实现这些性能，该系统将增强A400M现有的自动驾驶仪，使之能支持低空地形掩蔽战术飞行；系统还将为飞机沿优化后的地形掩蔽航线飞行所需要进行的能量管理提供支持。
TMLLF系统的开发工作已被分割为飞行规划和管理、自动驾驶仪/导引、人-机接口和系统硬件等许多工作包。该系统的定义阶段是在2006年10月结束的，此后即开始了软件开发工作。系统的关键功能——自动并快速计算威胁最小的飞行路径，是通过执行一种地形与威胁综合分析算法、并将这两个因素可视化实现的。目前开发人员们正在设计一种可提高机组成员态势感知能力的地形感知显示格式。
TMLLF系统将采用的先进人-机接口既可支持自动飞行，也可支持手动飞行。经该系统增强的自动驾驶仪的认证飞行预定将在仪表飞行条件（可见度受到严格限制）和夜间使用条件下，在距离地面低至500英尺（152.4米）高度进行。在这个高度以下，驾驶员必须采用人工飞行方式，不过今后该驾驶仪的认证飞行高度进一步降低也不是不可能的。TMLLF系统还带有三维地形和障碍物数据库，其航线生成还可能考虑飞行舒适性这一因素。该系统考虑的威胁主要是敌防空雷达和雷达制导的防空导弹，对于难以事先发现的红外寻的制导便携式防空导弹，则通常将假定在地形中的每个合适位置都有一个这样的威胁，然后据此计算本机的航线和速度，保证在必须从该位置通过的情况下，将被这类威胁杀伤的概率降到最低（便携式防空导弹操作人员从发现目标到发射导弹通常需要6～8秒）。
TMLLF系统所采用的技术（例如规划算法）也可用于其他平台，例如美国洛克希德·马丁公司的C-130J战术运输机、无人机等。
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