车身制造车间中的机器人园

为达到上述目标，福特 260 采用库卡公司 KR 150 型和 KR 250 型机器人。这两种机器人应用范围广阔，如用于联机（In-Line）测量设备，该设备中共有 11 个装有激光测量系统的机器人对全部底盘进行无遗漏检测。由此可按照设备方案保证完全的灵活性。除百分百无遗漏检测以外，该工艺在测量精度方面还有明显优势，这是因为测量机器人的光电传感器的公差不到十分之一微米。另外，测量机器人可自行识别其所检测的型号，并判断何处应使用传感器。

压装生产线也要求机器人具有灵活性。为能极为快速精确地从一个压装部切换到下一个，该生产线上预设了夹持器自动更换器。库卡机器人每天完成超过二百三十万的焊点、十万个焊接螺钉及涂装超过 7500 米的粘合缝。它们能迅速完成所有工作，且具有很高的可重复精确性。

除安装和操作工作以外，机器人还使用一种密封材料锁闭尚未完成安装车门的凸缘法兰。该步骤的自动化使得为此目的特别开发的粘接剂的涂装工作变得更精确、更均匀。