机器人抓取拼图

产品通过输送带到达预堆垛机处。在此之前，产品会经过一个自动化光栅，在那里先对产品的宽度及高度进行测量。预堆垛机用吸持器将游戏包装盒吸起，每次通常吸起四或者五个，然后堆放到需要的高度。在每堆产品之间，它都会留下一定的空隙，以便库卡机器人能更好的抓取。一台 KR 180 PA 用适用于该产品形状及大小的夹持器举起该堆产品，并将其分层堆垛到货盘上；货盘已位于堆垛位置上待装。

由机器人堆垛好的货盘被送到横向往返车上，然后被送去包装或捆扎。从那里，输送带又将货盘送往贴标签机，然后被提升机送往高架仓库。KR 100 PA 负责空货盘的补给。机器人抓取到由横向往返车送来的货盘，先通过集成在夹持器中的激光对其进行测量，然后驶过“清洁工位”，在那里对货盘进行吸尘及刷洗。