库卡机器人——“掌”握一切

机器人和夹持技术优化了包装流程。每条输送带可提供 20 个包装袋的输送缓冲量，然后将其输送给下游的两个 KR 180 PA 机器人之一。 视程序选择的不同这两个堆垛机器人将运来的包装袋放到备好的货盘上。其特有的夹持器可确保包装袋不变形。另外货盘的外围带有模框，可保证包装袋不会堆的太松。每六个 20 公斤的包装袋形成一层。其上的包装袋被交叉放置。这样可保证包装袋不易滑落。现在机器人可以将包装袋放到外围带有模框的货盘上了。在堆垛过程中此模框逐层下降。货盘放满后被继续输送到打包机，货盘在打包的同时从模框中脱离出来。此过程结束后空模框被送回重新利用。然后下层的货盘经过贴标签工位被送到高架仓库中。机器人还可视客户需求在每个纸箱中装两个包装袋纸箱已提前自动折好， 装箱后自动封箱并打上条码。