大连安迪交流伺服系统在数控镗床上的应用

大连安迪数控有限公司生产的ADSD-S系列交流同步伺服驱动系统是基于DSP+FPGA+IPM的硬件平台；具有高速度频率响应；具有高精度的位置控制；具有完善的保护功能。

　　TK92系列数控镗床，是加工轴承保持架的专用设备，除装卸工件外，其余全系自动工作，用于加工轴承中0000、2000、3000、6000、9000型等大、中型实体铜保持架、球铁保持架镗削兜孔，对于圆周等分较多的其它零件、兜孔或通孔的加工，同样可选用本机床。

　　本系列机床采用先进的大连安迪交流伺服系统，和大安的数控系统，不仅可加工等份保持器，还可加工不等份工件，独有自动模移装置，一次半装夹可自动完成打二列孔，保证了加工的精度和高效率的要求。

　　机床的设计方案如下：

　　1、 系统要求：大安数控系统，具有回转轴功能和宏程序功能

　　分度盘的控制：大连安迪数控有限公司的交流同步伺服驱动器及电机

　　（1）镗头电机的转速有2档（使用变频器控制）：镗头转速1和镗头转速2。

　　（2）镗头电机装在导轨上，由液压驱动，可以前进和后退，前进时没压到工进开关时，镗头前进时快速（镗头前进和镗头快速两个同时输出），当压到工进开关时，镗头速度为工进速度（镗头快速输出OFF），当工进压到尺寸到的开关，镗头停止进给，执行镗头后退，后退为快速（镗头后退和镗头快速同时输出）。

　　（3）手动操作

　　 机床上电后，必须先按“油泵启动”，如果油泵没有启动，其他的动作一律不许执行。

　　 按“油泵停止”，停止油泵的输出。油泵启动正常后，可执行以下动作：

　　 按“镗头速度1”：镗头速度1输出，同时显示灯输出。

　　 按“镗头速度2”：镗头速度2输出，同时显示灯输出。

　　 注意：镗头启动时必须是在装刀的情况下

　　 按“分度松夹”：此按钮是瞬动按钮，依次类推，当分度松开时，相应的分度松开灯点亮。分度夹紧之前要使伺服使能为OFF，分度松开后要使伺服使能为ON。

　　 按“镗头前进”：按住镗头前进按钮，镗头前进；松开按钮，镗头停止。

　　 按“镗头后退”：按住镗头后退按钮，镗头后退；松开按钮，镗头停止。

　　 按“装刀”：必须是在镗头原位，镗头停止的情况下，装夹镗刀。

　　 按“卸刀”：必须是在镗头原位，镗头停止的情况下，才能进行卸刀操作。

　　 按“+Z”或“-Z”：此操作必须是在分度松开的情况下。坐标显示为360度循环显示。

　　（4）自动循环

　　自动循环图见下图所示，在自动循环中如果按下“循环停止”，镗头快速后退回原点，镗头不需要停止。加工程序中的M代码定义如下所示：

　　M20：镗头速度1；

　　M21：镗头速度2

　　M10：镗头向前

　　M11：镗头回退至原点

　　M12：镗头回退至中间位置（X2.2）

　　M13：分度松开

　　M14：分度夹紧

　　M05：镗头停止

　　结论：

使用交流伺服电机的镗床，可以达到加工铁路轴承保持架的精度要求，同时设备的数控化设计也大大提高了生产效率和产品的合格率。