台达20PM运动控制器在高速肥皂切割机上的应用

基本介绍

台达的20PM系列是一款强大的运动控制器，其电子凸轮（CAM）功能通过变换不同的控制曲线，广泛应用于各种高要求的运动控制中，例如：包装机行业中的飞剪，机床行业中的飞锯，印刷机行业中的电子轴裁切及套印，纺机行业中的精密络筒绕线等等。

本案例介绍利用20PM的电子凸轮功能实现在高速肥皂切割机上的应用。

设备介绍

本案例中介绍的是高速肥皂切割机，可以在线切割各种长度的肥皂，有两种方式切割：定长方式与定位套花方式,两种方式均要求克重误差小,切口垂直。无论是以上哪种方式，都可归结为飞剪控制，总的要求是切刀要与出料速度同步，切的定长要准。两种方式的区别在于跟随开始部分，定长方式只要启动跟随，从轴就采集主轴脉冲，按CAM表运行。定位方式在于，开始时等到一个外部接近开关启动信号，然后才按定长方式走，不过，定位模式这个定长是固定的，等于印花轮周长处以印花数，可在线调整开始跟踪的位置。

设备示意图

应用规划及效果

本方案高速切割机的飞剪功能在于20PM电子凸轮的应用，在刀辊的周长上被划分为同步区域和异步区域，设置了加速位置，同步起始位置、切割位置、同步结束位置、参考点位置，这些都是根据线速度V和裁减长度L、压花辊周长C等由PM计算的结果，在20PM内生成CAM曲线，测量的高速编码器信号直接接入到PM的编码器输入，不作运算,直接按PM内的寄存器数据轨迹走，因此系统的响应速度非常快，避免了传统PLC控制方案下，切面不整齐、克重误差大、成品品质低下等问题，保证了切割速度同步，切割长度的精度。

推荐系统配置：