SICK激光测量装置 LMS400，利用3D影像来控制铸模铸块从栈板上的卸载

藉由LMS400激光扫描仪所组成的工件检查装置，透过工件的3D影像来计算出工件高度，使得铸模工件得以从转载设备上自动化卸载。这是由Vision Tools系统集成开发出来的高精度解决方案，且在铸模工厂的恶劣环境中，也能展现出优异的工作能力。

铸块的原料为条状铝或镁合金，为了保证被熔化的金属质量，需要持续的把铸块原料送进保持正确温度的铸模熔炉之中。而为了保证镕铸的工作质量，熔炉现场安装了新的送料系统，来将铸模块直接从载送栈板上送进熔炉之中。

LMS400激光扫描仪负责掌控三轴式物料转载系统

为了能在25秒～4分钟的间隔内将5～25公斤的铸模原料块送入熔炉。一个以X / Y/ Z三轴做真空吸附的抓取装置负责铸模原料块的运送。吸附抓取装置的X / Y/ Z三轴位置定位与转向控制系统，是由VisionTools系统商利用SICK的LMS400激光扫描仪所研发，针对铸模块与栈板做出灰阶3D影像，计算并发出的指令来控制抓取装置，并计算出在栈板最上层的铸模块正确位置。

简易的刻度校准、精密的测量、稳定的模铸块移载能力

堆放在栈板上的铸模块，从最上层到最底部，每一层交错堆放着5～10块的铸模块。在进行栈板移载的时候，整叠的铸模块会先上下翻转，让最底层的铸模块最先被取走使用。铝合金铸块以长、宽相互交错置放，形成了可以被辨识的记号。用LMS400激光扫描仪组成的移载装置，就可以利用这样的排列记号，来做为装置初始的刻度校准与设定的数值。这些被校准、被设定的参考数值，就可被物料转载系统转换成铸模块的对应检出位置与方向数值。这些数值的精度可达到1mm与0.1°，然后这些数值会被传送到控制器，用来导引抓取装置做出正确的运动。