采用腾控T910 PLC的罐笼监控系统方案

一、项目概述

　　罐笼提升系统在原系统基础上需在每个中段入口处，增加语音报站系统，用于提示罐笼的运行状态及到站语音报站功能。鉴于此要求，我方设计了一套实施方案，供矿方参考确认，以便尽快实施。

二、总体设计思路

　　整个监控系统核心控制部件选用多台腾控PLC,分别安装在各中段入口处，PLC之间采用RS485通讯方式进行数据传输，连接电缆为4芯双绞屏蔽通讯电缆。另外，外配语音报站模块与PLC连接。在卷扬机房利用卷扬机房PLC采集光电编码器信号，获取罐笼当前位置数据，在930中段采集提升种类（人员、材料、车辆、设备、火药及检修）开关状态，确定当前罐笼运输的是人员、材料、车辆、设备、火药还是处在检修状态并将这些数据传输到网络，实现多台PLC数据共享。

三、系统结构

四、系统设备配置及说明

　　1、卷扬机房设备
　　光电编码器1台，用于测量卷扬机钢缆长度，确定罐笼所在位置；腾控T-910 PLC 1台，用于采集光电编码器数据并传输至网络；电气控制柜1台，用于安装PLC和相关电气采集、控制回路；24V电源模块1个，为PLC供电和PLC外部开入、开出供电。

　　2、930中段信号房设备
　　语音报站器1台，播报到站等语音信息；腾控T-910 PLC 1台，用于采集罐笼提升种类开关状态（人员、材料、车辆、设备、火药及检修）及控制语音报站器报站。电气控制柜1台，用于安装PLC和相关电气采集、控制回路；24V电源模块1个，为PLC供电和PLC外部开入、开出供电。

　　3、870中段信号房设备
　　语音报站器1台，播报到站等语音信息；腾控T-910 PLC 1台，用于采集开关量状态及控制LED屏的显示和控制语音报站器报站。电气控制柜1台，用于安装PLC和相关电气采集、控制回路；24V电源模块1个，为PLC供电和PLC外部开入、开出供电。

　　4、810中段信号房设备
　　语音报站器1台，播报到站等语音信息；腾控T-910 PLC 1台，用于采集开关量状态及控制LED屏的显示和控制语音报站器报站。电气控制柜1台，用于安装PLC和相关电气采集、控制回路；24V电源模块1个，为PLC供电和PLC外部开入、开出供电。

　　5、750中段信号房设备
　　语音报站器1台，播报到站等语音信息；腾控T-910 PLC 1台，用于采集开关量状态及控制语音报站器报站。电气控制柜1台，用于安装PLC和相关电气采集、控制回路；24V电源模块1个，为PLC供电和PLC外部开入、开出供电。

　　6、690-1中段信号房设备
　　语音报站器1台，播报到站等语音信息；腾控T-910 PLC 1台，用于采集开关量状态及控制LED屏的显示和控制语音报站器报站。电气控制柜1台，用于安装PLC和相关电气采集、控制回路；24V电源模块1个，为PLC供电和PLC外部开入、开出供电。

　　7、690-2中段信号房设备
　　语音报站器1台，播报到站等语音信息；腾控T-910 PLC 1台，用于采集开关量状态及控制LED屏的显示和控制语音报站器报站。电气控制柜1台，用于安装PLC和相关电气采集、控制回路；24V电源模块1个，为PLC供电和PLC外部开入、开出供电。

　　8、530中段信号房设备
　　语音报站器1台，播报到站等语音信息；腾控T-910 PLC 1台，用于采集开关量状态及控制LED屏的显示和控制语音报站器报站。电气控制柜1台，用于安装PLC和相关电气采集、控制回路；24V电源模块1个，为PLC供电和PLC外部开入、开出供电。

　　9、410中段信号房设备
　　语音报站器1台，播报到站等语音信息；腾控T-910 PLC 1台，用于采集开关量状态及控制语音报站器报站。电气控制柜1台，用于安装PLC和相关电气采集、控制回路；24V电源模块1个，为PLC供电和PLC外部开入、开出供电。另外与690中段一样。

　　10、340中段信号房设备

　　语音报站器1台，播报到站等语音信息；腾控T-910 PLC 1台，用于采集开关量状态及控制语音报站器报站。电气控制柜1台，用于安装PLC和相关电气采集、控制回路；24V电源模块1个，为PLC供电和PLC外部开入、开出供电。

五、系统特点

　　1、整个系统设计采用模块化结构，控制核心部件为通用PLC，编程设计采用梯形图编程，普通操作人员即能看懂程序，为以后的维护、维修带来方便。
　　2、各PLC之间进行网络连接实现数据共享，比如卷扬机房编码器数据，930的提升种类数据经过各自的PLC采样后其它的PLC可以实现共享，减少了线缆的敷设同时减少了故障点，使维护简单化。
　　3、该系统能够实现自动语音报站，控制方式极为简单，直接由PLC开关量控制。

六、主要设备介绍

T-910 可编程逻辑控制器是我公司T9系列PLC 其中一款产品，使用最大频率72MHz的ARM 工业级CPU，外扩32M SDRAM 和4M FLASH，嵌入式操作系统，1M 用户程序存储区和100K 用户数据存储区。编程软件使用KW MULTIPROG，通过以太网下载程序，另有3 路RS232/485 接口。T-910 集成12 路DI、8 路DO、8 路AI、2 路AO、2 路高速脉冲计数、24VDC VOUT 于一体。单台模块即可灵活应用于各种小型工业自动控制场合。

1.1物理特性

尺寸
169x134x63mm

重量
0.5Kg

安装
标准导轨安装或两个螺栓固定

工作温度
-40ºC至85 ºC

1.2电源特性

输入

电源
额定电压
220VAC 或 24VDC

允许范围
90VAC至250VAC 或 24VDC

额定电流
40mA/220VAC(DO，AO，24VOUT均满载时)

23mA/220VAC(DO，AO均满载, 24VOUT空载时)

14mA/220VAC(DO，AO，24VOUT均空载时)

接线端子
POWER（L N ）

隔离

输出

电源
额定电压
24VDC

额定电流
0.2A

输出内阻
约20欧

接线端子
VOUT（24V+、24V-）

1.3通信系统

以太网
1路
RJ45接口 10M/100M，程序下载口， MODBUS /TCP

启动时8位DIP开关=0（全ON），按固定IP设置192.168.1.99

否则按保持寄存器内的IP配置。

RS232
1路
COM0：内部测试用

RS232/485
3路
COM2/DB9接口为232直连线,COM1/DB9接口（2脚B、3脚A）和COM3（端子A、B）为485；出厂默认：MODBUS RTU Slave 波特率:19200,1,8,E,地址为1

DIP开关
8位
全拨到ON,重新上电IP地址初始化为192.168.1.99

停止开关
2位置
运行/停止（停止状态仅PLC程序不运行）

通讯

指示灯
6个
RUN 运行灯（闪）、COM1 COM2 COM3 串口通讯指示（通讯时闪）、LINK 以太网连接指示、DATA 以太网通讯指示

1.4存储器特性

用户程序存储器
2M 字节

用户数据存储器
2M 字节

后备电池数据存储区
1K 字节

数据后备时间
1年

1.5 常规特性

CPU频率
48MHz
最大72MHz

最小指令循环时间
4ms

整型、位指令
1至4us

浮点加减乘除
约40us

1ms定时器总数
不限

时钟
内部时钟
后备电池

1.6 I/O特性

类型
点数
说明

本机数字量输入
12
光耦隔离输入，其中2路与脉冲计数共用硬件

本机数字量输出
8
继电器输出

本机模拟量输入
8
0-20mA或0-5V 输入

本机模拟量输出
2
0-20mA或0-10V 输出

本机高速脉冲计数
2单/1两相
100KHz脉冲计数，2路单相或1路两相

I/O状态指示灯
44个
部分未用

输入映象区
256字节
数字量512/模拟量192 字节

输出映象区
256字节
数字量512/模拟量192 字节