如何用PC监控PLC

　　1 引言

　　由于plc结构紧凑、可靠性高、灵活性强，因而广泛应用于各种自动化系统。现在普遍采用触摸屏加plc的方法来监控设备，但触摸屏视角窄、不适应恶劣环境，且plc的数据存储能力相当有限、不易实现大规模网络互联。有鉴于此，我们采用优秀的可视化软件visual basic，由计算机加plc组建监控系统。该系统既克服了由触摸屏加plc组建的监控系统的不足，又可完成对设备的实时监控。

　　2 串行通讯协议

　　计算机与plc通讯时，一般由计算机发命令给plc，启动通信，plc收到命令后自动发回应答。下面给出了命令帧、应答帧以及帧检查的结构。

　　fcs(frame checksum)表示报头开始到报文结束间所有数据执行逻辑加操作所得的结果。

　　它由两位ascii码字符组成，每次plc接收到计算机发送过来的一帧数据，即计算其校验和，结果记为fcs2，将fcs2与帧中所包含的fcs1比较，可检查该帧是否有数据错误。如果有数据错误，plc立即发送错误信息给计算机，利用这一机制，有效防止了数据传输错误。

　　3 串行通信口初始化

　　3.1 计算机串行通信口初始化

　　vb的mscomm控件通过串行端口传送和接收数据。因此，可通过对visual basic的mscomm控件的相关属性的设置来对串口进行初始化。

　　mscomm控件的主要属性如表1

　　计算机串口初始化程序段如下：

　　with mscomm1

　　.portopen = false

　　.commport = 1 file://设置通信端口号为1

　　.settings=“9600，n，8，1” file://波特率为9600，不作

　　file://字符校验，8位数据位，1位停止位

　　.portopen=true file://打开通信端口

　　.inputmode=cominputmodebinary file://以字节方式接收数据

　　end　with

　　3.2 plc串行通信口初始化

　　西门子s7-200可以采用用户定义通信协议(自由口)模式实现计算机与plc、plc与plc的通信。自由口通信是通过用户程序控制s7-200 cpu串行通信口的操作模式。利用自由口模式可实现用户定义通信协议连接多种智能设备。s7-200 cpu自由口的控制字节描述如表2。

　　plc串口初始化程序如下：

　　ld sm0.1 file://首次扫描闭合

　　movb 16#09，smb30 file://初始化自由口，9600波特率，

　　file://8位数据，无校验

　　movb 16#e0，smb87 file://初始化接收控制信息，检测信

　　file://息结束符、空闲线信息条件

　　movb 16#24，smb88 file://信息字符开始

　　movb 16#2a，smb89 file://信息字符结束

　　movb +5，smw90 file://设置空闲线超时时间

　　movb 200，smb94 file://设置最大允许接收字符数

　　atch int_0，23 file://设置接收完成中断

　　atch int_1，9 file://设置发送完成中断

　　eni file://设置用户中断允许

　　4 实时数据传输处理

　　因为各种原因，使得系统参数发生了变化，因此，监控系统必须具备实时性要求，也就是说，只要设备状态一改变，监控系统就将信息采集并传送到计算机，以便监控人员及时了解现场，对现场情况作出判断、进行相应的操作。实时性包括计算机与plc实时通信以及plc实时监控所联设备状态两方面内容。

　　4.1 计算机实时数据处理

　　该部分由vb的timer控件完成。通过引发timer事件(timer事件是vb模拟实时计时器的事件)，timer控件可以定时执行规定的操作，使得plc所连接的设备状态信息及时传送到计算机。

　　timer控件主要属性如表3，该部分的程序框图如图1所示。