变频器在磨毛机上的应用
1、磨毛机是印染工艺中对已染色的布料进行善后处理,提高其附加值的重要工序,传统的驱动方式是用直流电机驱动,采用与升降杆联动的磁盘电阻取反馈信号,调节直流电机的励磁电流,来达到调速同步的目的。由于支流电机结构复杂,价格较贵,存在换向器和电刷,在应用过程中故障率高,维修量大,特别是在印染行业中,设备长时间在碱性、湿度较大的空气环境中,更使其结构方面的缺点很快的暴露出来,有时严重影响生产,随着变频调速器在本行业中的大量使用,其同步调速的高精度、高可靠性能、外围系统结构简单等特点,逐渐得到人们的认可和接受。
磨毛机分为磨毛区和牵引区两个部分,磨毛区的控制比较简单,根据客户的要求,我们通过对触摸屏设定转速,书记D/A模块转化为模拟量驱动变频器进行在线调节电机速度,而且能够进行正转、反转的随意选择。
以下将对同步控制的张力部分进行详细的解说,整个牵引机构有7台电机组成,在机械上已经用齿轮减速将7台电机的线速调到基本同步,为了是我们的变频器更加精密的控制起张力,在轧水电机、烘干1、烘干2、烘干3的每台电机的前面都装有一个汽缸的松紧程度可以严格的控制起张力。我们通过汽缸的松紧度使用传感器输出的A/D值的差数来控制变频器使起张力能得到及时的补充。
对的张力部分我们是这样处理的,整个系统的数据程序我们都是通过浮点数来编写的,数据处理都是较精确的。我们先在0V-10V选取5的电压值,得到的是我们电机在每伏电压的转速,我们通过触摸屏设定每一个传感器在中间位置的电压值,也通过触摸屏设定每一个变频器应该速的幅度,我们用移位传感器传出的实时值减去我们设定值的中间电压值 ,此时的数据再乘以每伏电压的转速,这个数据就是我们通过张力转化电机的转速值,最后的转速值我们再乘以我们的幅度,就是我们最后输给我们变频器的值,这样变频器运行平稳,在相差的,范围内快速补充,而且保持恒速度、恒张力。
因为7台牵引电机在机械上已经做到了线速度的相对恒定,所以我们对后面的进布牵引和出布牵引、还有落布电机进行在线的实时调节。
在整体速度的调节上,我们设定了起步速度,并进行逐步加速的控制按钮,可以通过触膜平和外部按钮进行调节。
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