优利康矢量变频器在别墅电梯上的应用

优利康(Yolico)通用电流矢量变频器
YD53P7在南京翠屏国际城别墅电梯上的应用

一，前言
随着国内人们生活条件的改善，对住宅的要求也越来越高；特别是部分先富起来的人，也开始对别墅的品质有了更高的需求。因此，在国内许多新开发的高档别墅区中，已有越来越多的别墅中装上了小型电梯。本案例所述的系统即为在南京翠屏山的翠屏国际城中几十幢别墅上使用的别墅电梯。
二，系统概述
别墅电梯一般不超过四层，所以电机功率一般不超过3.7Kw。但跟普通多高层电梯一样，同样配置有电梯控制系统、平层系统、负载补偿系统、传动系统、门机系统、呼叫系统等，功能与普通客梯几乎一样。但考虑到节约占地面积，别墅电梯一般都是无专用控制室，控制柜与电机都安装在井到旁，使整个系统结构紧凑，运行稳定可靠。
三，系统配置
变频器：YD53P7-T4通用电流矢量变频器
功率：3.7KW；电压：380VAC 电流：8A 控制方式：有PG矢量控制
PG卡：1024线
控制器：电梯专用控制器
调速方式：0~10V 模拟量信号调速
制动方式：内置制动单元
制动电阻：390W/150Ω
四，系统示意图

见图1

变频器完全受电梯控制器控制，正反转起动信号、0~10V模拟量频率指令均由控制器提供，变频器的状态及报警信号反馈给控制器，控制器根据变频器的信号作出相应的响应。
电梯在正式运行前必须做自学习测试，只有准确的电机参数，变频器才能在最佳状态下工作，电梯才能运行平稳、舒适、安全。在现场调试时发现，第一次做自学习时，变频器会报警，提示电机起动时失步。这是因电梯减速箱第一次运行，齿轮没有润滑充分，导致静态阻力比较大，起动力矩就比较大。所以，在自学习测试前，应直接用V/F方式中速让电梯上下走几个来回，使齿轮箱充分润滑。然后再做自学习、试运行。
调整好平层后，最后调整电梯的舒适感。适当地调整C2组参数，使电梯运行平稳舒适即可。
五，参数
参数号 参数说明 设置值 注释
A1-00 语言选择 1 中文
A1-01 参数存取级别 4 高级设定
A1-02 控制方式选择 3 有PG矢量控制
A1-03 参数初始化 2 二线制初始化
B1-01 频率指令方式 1 控制回路端子
(模拟量输入)
B1-02 运行指令选择 1 控制回路端子
(顺控器输入)
B1-03 停止方式 0 减速停止
B1-04 反转禁止 0 可反转
B1-05 低频运行方式 3 零速运行
B1-06 端子扫描时间 1 2次/5ms
B2-01 制动开始频率 0.2 HZ
B2-03 启动制动时间 0.5 S
B2-04 停止制动时间 0.3 S
B9-01 零伺服增益 30
B9-02 零伺服完了幅度 10
C5-01 速度控制(ASR) 的比例(P)增益1 13
C5-02 速度控制(ASR) 的积分(I)时间1 0.6
C5-03 速度控制(ASR) 的比例(P)增益2 50
C5-04 速度控制(ASR) 的积分(I)时间2 0.1
C5-06 速度控制(ASR) 的一次延迟时间 0.004
C5-07 速度控制(ASR) 的切换频率 0.6
C6-01 载波频率的上限 6 K
C6-02 载波频率的下限 1.5 K
D5-05 速度极限偏置 15%
E1-01 输入电压的设定 380 V
E1-02 电机选择 1
E1-03 V/F曲线选择 F
E1-04 最高输出频率 50 HZ
E1-05 最大电压 380 V
E1-06 基础频率 50 HZ
E1-07 中间输出频率 3.0 HZ
E1-08 中间输出电压 11 V
E1-09 最低输出频率 0 HZ
E1-10 最低输出频率电压 0 V
E2-01 电机额定电流
E2-03 电机空载电流
F1-01 PG卡参数 1024
F1-02 PG断线检出时的动作选择 1 自由滑行停车
F1-03 过速度发生时的动作选择 1 自由滑行停车
F1-04 速度偏差过大时的动作选择 3 继续运行
F1-05 PG的旋转方向 0 正转时A相超前
F1-06 PG的分频比 2
H1-06 端子8的功能选择 F 未使用
H2-01 端子9-10的功能选择 0 运行中
H2-02 端子25的功能选择 1 零速
H2-03 端子26的功能选择 2 频率一致
H3-01 端子13的信号级别 0 0~10V
H3-02 端子13的输入增益 100%
H3-03 端子13的输入偏差 -28%
H3-04 端子16的信号级别 0 0~10V
H3-05 端子16的功能选择 4(1F)
H3-06 端子16的输入增益 100%
H3-07 端子16的输入偏差 0
H3-09 端子14的功能选择 1F
H3-12 模拟量输入的延迟时间 0.02
L7-01 正转电动侧的力矩极限 250%
L7-02 反转电动侧的力矩极限 250%
L7-03 正转再生中的力矩极限 250%
L7-04 反转再生中的力矩极限 250%


六、结语
优利康(Yolico)变频器在各个行业都已获得了广泛的应用，在电梯行业，同样表现出优异的动态性能，对负载的估算使变频器快速响应负载的波动，大大提高了电梯运行的舒适度，使电梯运行时平稳、可靠、噪音低。