诺德驱动与控制产品在仓储设备上的应用

　　NORD公司为Dowell SRL公司自动化仓储系统提供的减速机和变频器实现了这一应用领域的技术突破。由通常采用的VF控制转化为矢量控制，轻松实现一台变频器同时控制四台减速机。
　　
　　诺德应用产品包括，
　　
　　变频器：1 x SK700E-222-340A + SK CU1-PBR + SK XU1-ENC + 制动电阻
　　
　　减速机：3 x SK472/VL – 100L/40 BRE40 HL BSG2
　　 1 x SK472/VL – 100L/40 BRE40 HL BSG2 IG1
　　 2 x SK 550/1FCT + PROFIBUS + BRAKE RESISTOR
　　 2 x SK172 – 71L/4 BRE5
　　
　　
　　为了提升台车，4台NORD诺德减速机共同作用于链条系统上。电机采用三角形接法，并统一由一台22kw的诺德变频器SK700E-222-340-A控制，在87Hz特性下工作。一旦电机轴不能通过硬轴或刚性连轴器连接，为了实现一台变频器同时控制多台电机，就不得不放弃变频器的矢量功能。然而本次应用中四台电机用同一根轴连接，因此矢量控制仍然能够实现，这在以往的应用中是非常罕见的。
　　
　　
　　
　　
　　精确定位完全是由客户操控的。为了确保减速机在3Hz下仍能达到名义扭矩，采用的是伺服控制工作制。其中一台减速机还装有增量式编码器，由SK700E编码器插件控制。其余变频器则用来操控移动托盘。所有减速机都受控于Profibus。