GPS地图式自助卫星导航系统解决方案

功能

随着人类科技不断的进步，高科技产品随着芯片技术的发展，大规模的生产，体积变小，可靠性的提高，成本的降低越来越多的被民用所接受。如GPS卫星自助导航从国防军事，国家安全，公安广泛的运用于个人轿车，运输车队，游船，出海渔船等。

GIS电子向量地图，全国各地的GIS不断被完善，使用者只需要登陆各地不同的网站就能下载各地的电子地图。如是使用者驾车走在陌生的城市，使用者只需要在查看人机界面上自己所在位置，在屏幕上输入自己的目的地，车载GPS系统通过计算会选择最为接近路线显示在屏幕上，在行进中再通过语音提示向左或向右等，不需要使用者分心查看地图，提高了驾车的安全性，如前方塞车，车载GPS会接受到当地的交通咨询信息，会显示在屏幕上如果有与使用者现在的路线冲突，车载GPS系统会重新做出判断重现显示新的合理路线。现在GPS系统已经不单有以上的功能，在安全防范上有了新的进步，如使用者的车被盗监控中心马上就能查看到爱车的所在，如遇到危险时使用者可按动早在车内隐蔽位置安装的按钮，可让监控中心进行监听，报警，将危险损失降低到最小，提高了驾车者的人身安全。在娱乐上加入了VCD及DVD播放在驾驶中可让后排乘客观看电影或者听音乐。

GPS定位原理

24颗GPS卫星在离地面1万2千公里的高空上，以12小时的周期环绕地球运行，使得在任意时刻，在地面上的任意一点都可以同时观测到4颗以上的卫星。
由于卫星的位置精确可知，在GPS观测中，我们可得到卫星到接收机的距离，利用三维坐标中的距离公式，利用3颗卫星，就可以组成3个方程式，解出观测点的位置（X,Y,Z）。考虑到卫星的时钟与接收机时钟之间的误差，实际上有4个未知数，X、Y、Z和钟差，因而需要引入第4颗卫星，形成4个方程式进行求解，从而得到观测点的经纬度和高程。事实上，接收机往往可以锁住4颗以上的卫星，这时，接收机可按卫星的星座分布分成若干组，每组4颗，然后通过算法挑选出误差最小的一组用作定位，从而提高精度。

由于卫星运行轨道、卫星时钟存在误差，大气对流层、电离层对信号的影响，以及人为的SA保护政策，使得初期GPS的定位精度只有100米。为提高定位精度，普遍采用差分GPS（DGPS）技术，建立基准站（差分台）进行GPS观测，利用已知的基准站精确坐标，与观测值进行比较，从而得出一修正数，并对外发布。接收机收到该修正数后，与自身的观测值进行比较，消去大部分误差，得到一个比较准确的位置。实验表明，利用差分GPS，定位精度可提高到5米。

1.车载PC：处理卫星接收器所接收到的信息，配合指定的软件，进行数据处理，计算出所在位置的经度，纬度，海拔，速度和时间等。由于使用环境的特殊性，车载PC的必须体积小，集成度高，功耗低，处理能力强，操作简单便捷。目前车载PC较多的使用ICOP嵌入式工业主板+WINDOWS CE嵌入式操作系统等。由于车辆使用的频繁性以及道路的复杂性，车载环境属于超级恶劣，震动，高温，电磁干扰，电源影响等，这就要求它必须可靠性要高，且扩展性和兼容性很高。
　　ICOP-6071产品恰恰符合了这些要求，成为GPS的首选。
2.卫星接收器：是GPS车载单元的一部分，用来接收卫星所传递的信息。
3.GPS模块 ：GPS定位 接ICOP-6070-PC104接口
4.LCD显示屏：用来显示路况信息，查询最佳路径等等。接ICOP-6071 TFT LCD接口
5.GSM模块：收发信息，接ICOP-6071-RS232接口
6.车载DVD机芯：播放DVD光碟，接ICOP-6071IDE口
7.电子陀螺仪，在遇到不能接收到卫星信号保持GPS位置及状态，接ICOP-6071-RS232接口

ICOP-6071 CPU Vortex86LV介绍