台达DOP系列人机界面实用通信实例

在目前市场上，台达DOP系列触摸屏的优良特性使它受到了众多用户的青睐，市场占有率在不断的提升。然而，在以前由于一些历史原因，造成大量控制设备的开放性很差、通信能力弱，一些厂家的产品或系统因保密需要，也不采用公开的通信协议，许多产品设计初期都没有考虑过通信连接，这些都使得触摸屏与通信连接面临许多困难。现在，市场需求推动了技术的进步，产品的更新换代使越来越多产品采用高档控制器，从单片机到PLC再到PC机，通信能力越来越强，而用单片机的系统也开始集成通信协议，所以，强大的通信能力保证了触摸屏的广阔应用前景。

以下是台达DOP系列人机界面的通信介绍：台达DOP A系列产品本身集成两个串行通信接口（如图），分别标记为COM1，COM2。其中COM1为RS232， COM2为RS232/RS485（可选）。AE系列提供三个串行通信口，以A系列DOP为例进行说明

要实现台达DOP触摸屏与外部其它设备的通信，除了通信口物理特性匹配外，还需要通信各方采用相同的通信规约（即通信协议），从OSI七层模型看，这部分属于数据链路层（复杂的通信协议还与网络层密切相关），主要体现在信息帧传送协议（包括差错控制）上。信息帧传送协议包括有以下几个部分：
数据链路的建立和拆除：同步、地址确认、收发关系、最后一次传输
信息传输（格式、数量、接收认可）
传输差错控制（校验）
异常情况处理

目前台达DOP提供以下几种方式与不同的控制器通信：
1．使用不同厂家的自身通信协议。台达DOP将不同厂家的协议写成驱动集成在ScreenEditor组态软件中。例如西门子PLC的PPI协议、MPI协议；KOYO PLC的K协议；奥姆龙PLC的Hostlink协议；莫迪康的UniTelway 协议；GE的SNP-X协议等等。
2．使用开放的协议。目前台达DOP使用的开放协议是MODBUS。MODBUS协议是应用于电子控制器上的一种通用语言。通过此协议，控制器相互之间、控制器经由网络（例如以太网）和其它设备之间可以通信。它已经成为一通用工业标准。有了它，不同厂商生产的控制设备可以连成工业网络，进行集中监控。
3．使用台达DOP宏的通信指令。宏是台达DOP的一大特色，通信指令可以很方便的连接其它的非标控制器。

台达DOP系列人机界面的通讯实例
1．例：客户第一次使用台达DOP，用一台A57GSTD与一台西门子S7-200连接。
连接方式：台达DOP已经集成了西门子S7-200系列的PPI协议，用户只需做2个步骤就可以完成通讯。Step1 按照说明书做一条通讯电缆。如下图：

Step2 在ScreenEditor软件【选项】【设置模块参数】【一般】做如图选择，并在【通讯】做如图设置即可：

2．例：一台A57STD同时与一台其他品牌PLC及一台OMRON PLC连接。

软件中，我们可以在【选项】【设置模块参数】【通讯】中，用Base Port连接CPM2A，用增加的Link2连接FX2N，分别设置通讯参数即可。
3．例：一台A10TCTD监控3台A57CSTD，每台A57CSTD连接一台台达PLC。
连接说明：A57CSTD与PLC的连接方式同例1，不再累述，关键在于A10TCTD与A57CSTD之间如何连接。如下图

由于台达DOP支持开放的MODBUS协议，所以我们可以通过MODBUS连接。将A10TCTD设为主屏，PLC类型选择MODBUS ASCII(Master)， 给定站号10。A57设为从屏，依次设置为1#，2#，3# PLC类型选择MODBUS ASCII(Slave)，同时设置人机站号分别为1，2，3。

通过每台人机的RS485通讯口，就可以实现A10对任意A57的监控。数量也可以扩充至255台。

4．例：PC机运行组态王软件能够读写20台DOP 人机界面的$与RCP地址，同时人机界面与S7 CPU224连接。
连接说明：考虑到人机界面只用一个RS485通讯口，所以为每个人机界面加一个RS232/RS485转换模块，本例选用ADAM4520（研华）。CPU 224通过ADAM4520与人机界面 COM1连接。20台人机界面的COM2通过一个ADAM4520与组态王连接，如下图：

组态王建立20个连接设备，同时每台人机界面在ScreenEditor中设置站号，就可以很方便的建立连接，最终的运行画面如下图：

5．例：台达DOP通过宏通讯指令与台达PLC通信。
连接说明：台达PLC本身支持MODBUS ASCII通信格式，采用LRC校验，下面就是DOP通过通信指令与PLC连接的程序。其它的控制器，例如单片机，变频器也可以通过通信指令做通信。
＃如果$1.0的值为ON，才开始执行通信指令：
IF $1.0==OFF THEN GOTO LABEL 100
IF $0.0==ON THEN GOTO LABEL 99
#根据台达PLC的通信协议，初始COM2的设定
$0=IITCOM(1，0，0，2，0，6，0)
＃如果有初始成功，$0.0会被设为ON；如果没有初始COM2成功，不执行以下的代码：
IF $0.0==OFF THEN GOTO LABEL 100
CHR($10，”:01050500FF00F”)
$17=D36H
$18=AN
CHR($30，”:010505000000F”)
$37=OD35H
$38=AH
CHR($50，”:010205000010E”)
$57=OD38H
$58=AH
LABEL 99
IF $1.0==OFF THEN GOTO LABEL 100
＃将$10的数据共17个BYTE送到PLC，将通信结果存在$20
$20=PUTCHARS($10，17，500)
＃读取从PLC送来的数据共17个BYTE，存放在$100开始的地方，读取成败的结果放在$21
$21=GETCHARS($100，17，500)
＃将$30的数据共17个BYTE送到PLC，将通讯结果存在$22
$22=PUTCHARS($30，17，500)
＃读取从PLC送来的数据共17个BYTE，存放在$120开始的地方，读取成败的结果放在$23
$23=GETCHARS($120，17，500)
GOTO LABEL 99
LABEL 100
台达DOP触摸屏提供了灵活方便的通讯方式，上述几例也可以组合起来使用，达到更丰富的控制模式。