FANUC系统PC程序的转换

了解FANUC系统的人，都知道：FANUC控制系统的型号很多，PLC种类更多。不同型号的系统有可能配置不同种类的PC，同一型号的系统也可能配置不同种类的PC。这样，对于长期从事FANUC控制系统应用的人来讲，怎样实现DOS版下的同一梯形图用不同PC种类的转换，怎样实现Windows版下的同一梯形图用不同PC种类的转换，怎样实现不同PC开发环境下编制的梯形图(DOS版/Windows版)的转换已显得十分重要，只有很好地解决了这些问题，才能缩短新旧系统应用换代的周期，才能促进FANUC新系统的推广和使用。下面是笔者参阅有关资料总结出的转换方法，借“FANUC数控系统应用”征文之机，与国内同行交流、验证。
　　上述3种转换均是借助于FANUC“FAPT LADDER_Ⅲ”编程软件完成的，该编程软件的运行环境是Windows。

　　为了便于介绍和理解，先定义几个名词：当前梯形图——现有的梯形图；当前PC种类——现有梯形图的PC种类；目标梯形图——希望转换后可生成的梯形图；目标PC种类——希望转换后可生成梯形图的PC种类；DOS版的梯形图——在DOS版工具软件下编制的梯形图；Windows版的梯形图——在Windows版工具软件下编制的梯形图；中间文件——在梯形图转换过程中产生的一个文件，又称助记符文件。

　　１DOS版的梯形图与Windows版的梯形图之间的转换

　　1.1DOS版的梯形图转换成Windows版的梯形图

　　(1)运行FANUC“FAPT LADDER_Ⅲ”编程软件。

　　(2)选择工具栏［Tool］中的数据转换项［Data Conversion］。

　　(3)在下拉菜单中选择［Data File→LAD File］项，则显示［Conversion into LAD Format File］页面。其中，程序名(Program Name)栏需选择当前DOS版的梯形图名，含梯形图存放路径，可由［File］选择。

　　DOS版的梯形图文件一般由文件名加不同的扩展名组成，共10个文件。例如：若梯形图名为KT13，则KT13的梯形图由以下10个文件构成：KT13.#C1、KT13.#C2、KT13.#TA、KT13.#CN、KT13.#EX、KT13.#IO、KT13.#LA、KT13.#ME、KT13.#PA、KT13.#SY。当前DOS版的梯形图名可以为上述10个文件中任意一个。LAD型文件(LAD Format File)栏需新建目标Windows版的梯形图名(或文件夹)，含梯形图(或文件夹)的存放路径。

　　(4)完成以上选项后，点击［OK］确认，然后出现程序选择(Program Select)页面，选项后，点击［确定］，最后提示［Succeed Change Data］，标志数据转换成功，点击［确定］即可。

　　这样便完成了DOS版的梯形图向Windows版的梯形图的转换，“目标Windows版的梯形图名”即为转换生成的Windows版梯形图。

　　1.2Windows版的梯形图转换为DOS版的梯形图

　　(1)运行FANUC“FAPT LADDER_Ⅲ”编程软件。

　　(2)选择工具栏［Tool］中数据转换项［Data Conversion］。

　　(3)在下拉菜单中选择［Data File←LAD File］项，则显示［Conversion into Program Data File］页面。其中，LAD型文件(LAD Format File)栏需选择当前Windows版的梯形图名，含梯形图存放路径，可由［File］选择。程序名(Program Name)栏需新建目标DOS版的梯形图名，含梯形图存放路径。程序格式(Program Format)栏需选择Format A或C。若选择Format A，则生成由10个文件组成的DOS版梯形图；若选择Format C，则生成文件夹形式的DOS版梯形图。

　　(4)完成以上选项后，点击［OK］确认，之后提示［Succeed Change Data］，标志数据转换成功，点击［确定］即可。

　　这样便完成了Windows版的梯形图向DOS版的梯形图的转换，“目标DOS版的梯形图名”即为转换生成的DOS版梯形图。

　　2　Windows版下同一梯形图不同PC种类之间的转换

　　(1)运行FANUC“FAPT LADDER_Ⅲ”编程软件。

　　(2)点击［File］栏，选择［Open Program］项，打开一个希望改变PC种类的Windows版梯形图的文件。

　　(3)选择工具栏［Tool］中助记符转换项［Mnemonic Convert］，则显示［Mnemonic Conversion］页面。其中，助记符文件(Mnemonic File)栏需新建中间文件名，含文件存放路径。转换数据种类(Convert Data Kind)栏需选择转换的数据，一般为ALL。

　　(4)完成以上选项后，点击［OK］确认，然后显示数据转换情况信息，无其他错误后关闭此信息页，再关闭［Mnemonic Conversion］页面。

　　(5)点击［File］栏，选择［New Program］项，新建一个目标Windows版的梯形图，同时选择目标Windows版梯形图的PC种类。

　　(6)选择工具栏［Tool］中源程序转换项［Source Program Convert］，则显示［Source Program Conversion］页面。其中，中间文件(Mnemonic File)栏需选择刚生成的中间文件名，含文件存放路径。

　　(7)完成以上选项后，点击［OK］确认，然后显示数据转换情况信息，“All the content of the source program is going to be lost. Do you replace it?”，点击［是］确认，无错误后关闭此信息页，再关闭［Source Program Conversion］页面。这样便完成了Windows版下同一梯形图不同PC种类之间的转换，例如将PMC_SA1的KT13.LAD梯形图转换为PMC_SA3的MM.LAD梯形图，并且转换完后的MM.LAD梯形图与KT13.LAD梯形图的逻辑关系相同。

　　3　DOS版下同一梯形图不同PC种类之间的转换

　　这种转换可分3个步骤完成：(1)先将DOS版下的梯形图转换成Windows版下的梯形图。(2)在Windows版下完成同一梯形图不同PC种类之间的转换。(3)最后将已完成了PC种类转换的Windows版梯形图再转换为DOS版下的梯形图。

　　这样便完成DOS版下同一梯形图不同PC种类之间的转换。

　　4　PC程序转换遵循的原则

　　(1)低版本PC向高版本PC转换；(2)功能指令少的PC向功能指令多的PC转换。反之，则可能转换出错。

　　FANUC“FAPT LADDER_Ⅲ”编程软件可编制的PC种类很多，能满足FANUC16/18/160/180/21/16i/18i/21i/0i等控制系统的PC编程、调试使用。PC程序的转换，为PC设计、快速重组奠定了基础。