HLP变频器与DELTA-PLC的通讯
在大多数的变频器设计中都有通讯接口,而且变频器与上位机PLC,触摸屏及PC机等的通讯应用也越来越普遍,HLP变频器提供了一个RS485通讯接口,并提供有RTU和ASCⅡ码二种通讯方式,为用户实现集中控制,下面以一台台达PLC为例,说明一下HLP变频器的通讯应用(ASCII 码通讯方式)。
变频器与通讯相关参数设置:
1. 运行频率来源=2(Serial A CD34=2) (Serial C C13=2)
2.运行指令来源=2 (Serial A CD33=2) (Serial C C12=2)
3.通讯地址=1 (Serial A CD160=1) (Serial C C109=1)
4、通讯波特率=9600 (Serial A CD161=1) (Serial C C110=1)
5、通讯资料方式= 8N1 for Ascii (Serial A Cd162=0) (Serial C C111=0)
实例:用PLC实现频率的增减,正转运行,反转运行,停车。
0 |
M1000 |
MOV H781 D1120 |
SET M1161 |
SET M1130 |
SET M1120 |
SET M1126 |
MOV K1 D2 |
ZRST D0 D100 |
M1002 |
MOV K5000 D0 |
ADD K100 D0 D0
ADD |
CMP D0 K5000 M0
ADD |
X0 |
M0 |
23 |
10 |
M1161=ON,8位元处理模式
通讯格式:8N1 For ASCⅡ
STX: “:”
ETX1: “CR”
ETX2: “LF” |
D0: 存放频率值
D2:变频器地址
X0: 频率增加1Hz,上限为50.00Hz |
ASCI D7 D20 K2
ADD |
SUB K256 D7 D7
ADD |
ASCI D6 D18 K2
ADD |
ASCI D2 D10 K2
ADD |
ASCI D3 D12 K2
ADD |
ASCI D4 D14 K2
ADD |
ASCI D5 D16 K2
ADD |
SRET
ADD |
216 |
RS D10 K10 D100 K0 |
SET M1122 |
ADD K4 D7 D7
ADD |
ADD D5 D7 D7
ADD |
SUB K256 D7 D7
ADD |
ASCI D7 D18 K2
ADD |
ASCI D2 D10 K2
ADD |
ASCI D3 D12 K2
ADD |
ASCI D4 D14 K2
ADD |
ASCI D5 D16 K2
ADD |
MOV K3 D3 |
M1000 |
MOV K1 D4 |
MOV D2 D7 |
SRET
ADD |
END
ADD |
217 |
P1 |
1087 |
301 |
300 |
发送指令,
不接受回送数据 |
|
FEND |
MOV K0 D0 |
SUB D0 K100 D0
ADD |
CMP D0 K0 M2
ADD |
X1 |
M2 |
DIV D0 K256 D5
ADD |
MOV K5 D3 |
MOV K2 D4 |
CALL P0 |
RS D10 K12 D100 K0 |
SET M1122 |
X0 |
46 |
69 |
CALL P1 |
MOV K3 D5 |
X2 |
CALL P1 |
MOV K5 D5 |
X3 |
CALL P1 |
MOV K8 D5 |
X4 |
138 |
127 |
116 |
105 |
X1: 频率减少1Hz
下限为0.00Hz |
计算LCR值
将Hex值转为ASCⅡ值
发送指令,不接受回送数据 |
变频器正转运行 |
变频器反转运行 |
变频器停止运行 |
|
ADD K7 D7 D7
ADD |
MOV D2 D7 |
M1000 |
ADD D5 D7 D7
ADD |
ADD D6 D7 D7
ADD |
139 |
P0 |
计算校验值,并将
数据由Hex值转换为
ASCⅡ码值 |
X1
|
附台达通迅协议
D1120 RS-485通迅协定
内容 |
0 |
0 | |
b0 |
Data lengh |
7 |
8 |
b1
b2 |
paraity |
00: None
01: odd
11: Even | |
b3 |
Stop bits |
1 bit |
2 bit |
b4
b5
b6
b7 |
0011: 300
0100: 600
0101: 1200
0110: 2400
0111: 4800
1000: 9600
1001: 19200 | ||
b8 |
起始字元选择 |
无 |
D1124 |
b9 |
第一结束字元选择 |
无 |
D1125 |
b10 |
第二结束字元选择 |
无 |
D1126 |
b15
b11 |
don’t care |
M0030 M1126
M1130 | |||
0 |
1 | ||
M1126 |
0 |
D1124:使用者定义
D1125:使用者定义
D1126:使用者定义 |
D1124: H0002
D1125: H0003
D2216: H000(无设定) |
1 |
D1124:使用者定义
D1125:使用者定义
D1126:使用者定义 |
D1124:H003(“:”)
D1125:H000D(“CR”)
D1126:H000A(“LF”) |
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