康耐视视觉系统的检测瓷砖解决方案

瓷砖带来的巨大挑战
　　
　　法国的赛利克自动化公司（Ceric Automation）需要实施一项功能强大且性能可靠的解决方案为它的一个客户检测瓷砖。但在这个过程中，公司遇到了不小的挑战：鉴于瓷砖在经过煅烧后外观的多样性和检测工作的复杂性，唯一可使用的解决方案就是机器视觉系统，而且唯一能够胜任此项任务的供应商是康耐视公司。

虽然长期以来瓷砖被认为是纯功能性的建筑材料，但如今，它也成为了一种装饰元素。生产商现在需要一定的创造力来同时满足客户传统或独特的口味。如今瓷砖的大小、形状各异，材质丰富多样，颜色缤纷多彩。对瓷砖生产商来说，拥有100多种颜色和特征各异的瓷砖是不足为奇的。正是在这样的情况下，赛利克自动化公司受其生产瓷砖的客户委托，部署一套物料输送系统。考虑到瓷砖工业提供的产品的复杂多样性，赛利克意识到完成该项任务绝非易事。
　　
　　挑战：如何为机器人配备最锐利的眼睛
　　
　　经过浇铸和烘干两道工序后，瓷砖需要进行煅烧。煅烧前的瓷砖杂乱无序的排列在输送带上，由机器人精确的把每一块瓷砖放置在下一条输送带上，最后进入熔炉。机器人在选取瓷砖和把瓷砖放到下一条输送带的时候，不能够损坏瓷砖，也不能够错误的剔除瓷砖。虽然这些瓷砖形状相似，但是它们的颜色和材质各异。即使形状上稍微有些异样，也无需剔除掉。赛利克一开始想到的解决方案是通过机械手段把这些瓷砖重新进行排列。但是鉴于其它一些原因，如瓷砖大小、形状和材质的多样性，这个方法并不可行。
　　视觉系统：唯一的实时解决方案
　　
　　考虑到以下一些技术限制，如操作环境多尘，照明不良和需要把错误的剔除率保持在很低的水平。此外，每一块瓷砖都有不同的特性，因此视觉系统是唯一可行的解决方案。于是赛利克开始寻找能够提供该解决方案的公司。赛利克遇到的挑战体现了视觉系统部署过程中的许多固有难题，赛利克所咨询的大多数公司无法实时的实施该项任务，也无法很好的处理该项任务所固有的风险。唯独康耐视能够胜任此项工作。康耐视的方案是在输送带的上方部署视觉系统，来检测瓷砖的彩色表面。在对该方案经过测试之后，赛利克决定采用该解决方案。10个月以来，该视觉系统有效的为客户控制着物料输送系统。

康耐视提供的视觉系统由两个Fanuc机器人和一部康耐视In-Sight 5100组成。In-Sight 5100是一套功能强大的摄像系统，符合IP67标准。在性能卓越的定位软件PatMax的协助下，In-Sight能够解决最为困难的应用过程所碰到的难题。
　　
　　即使在困难环境下同样确保可靠的辨识
　　
　　PatMax是一款性能卓越的软件，能够确保In-Sight 5100即使是在光线暗淡和多尘的环境中，也能精确的获取每一块瓷砖的图像。考虑到瓷砖的传输间隔仅为2秒，在这样极富挑战性的情况下能够取得这样的成果是十分可观的。PatMax确保每一块瓷砖的位置能够实现精确的获取和记录。这些细节通过以太网传输到机器人中，机器人使用这些信息找到每一块瓷砖，并把它们放置到下一条输送带上。In-Sight 5100能够“记忆”80种不同的模型，这就意味着当不同的模型经过输送带时，无需额外的编程和中断生产流程。