用数字液压缸实现无齿锯控制

无齿锯系统技术要求：
1、由组合数字液压缸驱动系统及数字液压缸智能仪表构成的系统（以下简称为系统）满足控制要求（见锯切过程示意图）。
锯切过程示意图：

锯切周期：

n1：快进；n2：慢速接近；n3：锯切；n4：停留；n5：快速返回

当系统全部上电后，由主系统发给数字缸控制系统【启动】信号，数字缸开始按照如上图所示动作进行前进锯切，锯切结束后，数字缸控制系统发给主系统一个【锯切完毕】开关量信号，并停留等待直到接受到主系统的【允许退回】信号，才快速的将系统退回到原来的位置，同时发给主系统一个【退回完毕】信号，等待下一次的主系统的【启动】信号。当数字缸在锯切、锯切后停留和退回过程中，主系统如果再次发【启动】信号，系统认为无效，并在前进锯切的过程中和在发出锯切完毕信号之前，系统不认同主系统的【允许退回】信号；在运行的过程中，如果极限开关信号接通，系统无论在做任何操作，都会立即停止，并且启动信号和允许退回信号无效！只有系统按下智能控制仪表上的【复位】后才能重新进行开始从头运行。

2、系统应具备快进，慢速接近，锯切，停止，快速返回等功能，且各级速度和行进的距离可以通过智能仪表进行参数修改。
3、系统具备两档变速过程控制曲线，且可以通过开关进行改变。
4、系统具备液压缸手动进、退功能，并现场能够通过手摇脉冲发生器进行驱动液压缸的进、退动作。现场手动控制与系统控制之间的切换由甲方通过继电器切换（通过主系统提供的继电器四组常开触点和四组常闭触点完成线路的硬切换。手摇脉冲发生器的电源由主系统提供）。
5、在液压缸动作过程中（无论在自动控制过程中，还是在面板上进行手动调节过程中）主系统发出【暂停】信号后，应该立即停止液压缸的动作，并通过人工按下面板上的操作按钮，可以使系统恢复动作。
6、系统配置的数字液压缸智能控制仪表为标准面板表，用于调整及显示，可安装于主系统的控制台面上。
7、系统启动、停止过程平稳，在正常运行过程中无振动、振荡及爬行现象。
8、系统液压缸无泄漏现象。
9、信号联络
9.1、220VAC±10%，2A的供电电源，如果过载或漏电能够自保护；
9.2、提供五个无源的开关量信号（一个为【启动】信号，一个为【允许退回】信号，一个为【前极限】开关，一个为【后极限】开关，一个为【暂停信号】；因为智能控制仪表能够接收的信号是由其自身提供的12V共阴极信号，所以如果提供的信号为有源信号，就要将其通过带动继电器，然后智能控制仪表从继电器的触点进行采用信号）；
9.3、能够接受两个无源开关量信号（一个为【锯切完毕】信号，一个为【退回完毕】信号，信号由继电器的触点提供）；
10、参数修改
用户可以修改所有的参数及程序。用户可以修改的参数有：
10.1、快进的速度n1和快进的距离S1、慢速接近的速度n2和慢速接近的距离S2、锯切的速度n3和锯切的距离S3、快退的速度n5和快退的距离S5；
10.2、数字缸的启动速度、数字缸的升降速曲线（快速曲线或慢速曲线）、传动机构的间隙补偿、手动操作时的速度、每次手动操作时的点动量。
10.3、可以修改系统所发出锯切完毕信号和返回完毕信号所持续的时间长短；

无齿锯系统技术指标：
1、工作压力 7MPa
2、有效行程 1200mm
3、油缸直径 Φ110mm
4、最大线速度（工作压力） ≮200mm/s
5、锯切速度 3—95mm/s 可调
6、最大重复误差 ≯0.5mm
7、最小启动压力 0.05MPa
8、电源电压 AC220V±10%
9、环境温度 -15℃—60℃
10、液压油精度 15μm

无齿锯整体照片

数字液压缸在无齿锯中的安装

这是用于控制的数字液压缸照片

下面是数字控制器程序

00 J-CNT 41 2 通过判断计数器的值判断是否撞到了极限开关
01 OUT 0001 首先内部蜂鸣器长声鸣叫一次
02 J-BIT 21 2 0 判断输入2，B程序转第21行，A程序顺序执行
03 SPEED ***** A程序设定的快进速度n1
04 G-LEN ***** A程序设定的快进距离S1
05 SPEED ***** A程序设定的慢速接近速度n2
06 G-LEN ***** A程序设定的慢速接近距离S2
07 SPEED ***** A程序设定的锯切速度n3
08 G-LEN ***** A程序设定的锯切距离S3
09 OUT 1001 输出【锯切完毕】信号并长声鸣叫一次
10 DELAY 1000 停留1秒(n4)，等待主系统对【锯切完毕】信号进行确认
11 J-BIT 14 1 0 如果允许快退信号到转第14行，否则顺序执行
12 DELAY 100 延时100毫秒,
13 JUMP 11 转第11行，重新进行判断
14 OUT 0000 结束【锯切完毕】信号短声鸣叫一次
15 SPEED ***** A程序设定的快退速度n5
16 G-LEN ***** A程序设定的快退距离S5
17 OUT 0101 输出【快退完毕】信号并长声鸣叫一次
18 DELAY 1000 停留1秒，等待主系统对【快退完毕】信号进行确认
19 OUT 0000 结束【快退完毕】信号输出,并短声鸣叫一次
20 JUMP 42 执行完A程序,转结束
21 SPEED ***** B程序设定的快进速度n1
22 G-LEN ***** B程序设定的快进距离S1
23 SPEED ***** B程序设定的慢速接近速度n2
24 G-LEN ***** B程序设定的慢速接近距离S2
25 SPEED ***** B程序设定的锯切速度n3
26 G-LEN ***** B程序设定的锯切距离S3
27 OUT 1001 输出【锯切完毕】信号并长声鸣叫一次
28 DELAY 1000 停留1秒(n4)，等待主系统对【锯切完毕】信号进行确认
29 J-BIT 32 1 0 如果允许快退信号到转第32行，否则顺序执行
30 DELAY 100 延时100毫秒,
31 JUMP 29 转第29行，重新进行判断
32 OUT 0000 结束【锯切完毕】信号短声鸣叫一次
33 SPEED ***** B程序设定的快退速度n5
34 G-LEN ***** B程序设定的快退距离S5
35 OUT 0101 输出【快退完毕】信号并长声鸣叫一次
36 DELAY 1000 停留1秒，等待主系统对【快退完毕】信号进行确认
37 OUT 0000 结束【快退完毕】信号输出,并短声鸣叫一次
38 JUMP 42 执行完B程序,转结束
39 Cnt-1 A/B操作地址入口,极限开关接通计数器开始加1
40 Cnt-1 使用计数器是为了使【启动】信号在撞上极限后失效
41 OUT 0011 撞上极限后报警，必须按"复位"再按“向下箭头”
42 End 程序结束

无齿锯液压系统图

呵呵，你一定不敢相信自己的眼睛吧？对了，就是这么简单！这就是数字液压系统。而且这可是包打天下的唯一一张通用的数字液压系统图，你可以用这张图实现不同的系统要求，再也不用那些多余的东西了。