台达伺服电机在绣花机上的应用

本文将针对目前最先进的计算机绣花机所用的伺服电机作深入分析，并结合台达伺服的优良特性以及其在计算机绣花机上的实际运用，作详细分析。　　
计算机绣花机是目前最先进的绣花机械，它能使传统的手工绣花得到高速度、高效率的实现，并且还能实现手工绣花无法达到的“多层次、多功能、统一性和完美性”的要求，它是一种体现多种高新科技的机电产品。　　
以前我国绣花机的市场一直被日本机器垄断，几乎看不到国内生产的机器，但是随着这几年的发展，国产绣花机如沐春风，开始在市场上崭露头角。国产绣花机通过近年来的成长、发展，质量有很大的提高，性能稳定，又有很强的价格优势，性价比优势更为明显。国产绣花机以前基本全部使用日系品牌伺服电机，现在台达伺服凭借优异的性能和具有竞争力的价格打破日系品牌的垄断进入绣花机行业，并与国内某计算机绣花机生产龙头企业达成长期供货协议。　
绣花机系统主要构成　　
计算机控制系统：国内大部分为北京京大豪公司的系统。　　
移框系统：两组步进电机带动布框在水平面横向和纵向移动，配合针头上下绣出各种图案。　　
主轴系统：主轴带动针头动作，使用普通电机加变频器，滑差电机，伺服电机。　
毛巾绣机工作原理　　
在此以单台绣花机使用伺服电机数量较多的毛巾绣机为例，一般毛巾绣机使用三台伺服电机:主轴，D轴，H轴。主轴始终向一个方向旋转，通过机械凸轮机构带动针头上下动作，毛巾绣机一般针头上下每分钟500次以上，平绣机在每分钟1000次以上。D轴用于调整针尖方向，保证针尖上用来勾线的豁口朝着针头运动的方向（相对布框移动），针头每上下一次就调整一次。H轴用于换色和饶线，利用一个定位销自动在换色和饶线之间切换，饶线时该轴保证送线方向与针尖上豁口方向垂直便于勾线，针头每上下一次就动作一次。　　
伺服相关参数设置　　
主轴:
　　P1-00=31，设定伺服接受脉冲命令的型式
　　P1-01=0，设定伺服控制模式为位置模式
　　P1-44=343，电子齿轮比分子
　　P1-45=17，电子齿轮比分母
　　P2-10=1，ServoON信号常ON　
D轴:
　　P1-00=31，设定伺服接受脉冲命令的型式
　　P1-01=0，设定伺服控制模式为位置模式
　　P1-44=1000，电子齿轮比分子
　　P1-45=36，电子齿轮比分母　　
H轴:
　　P1-00=31，设定伺服接受脉冲命令的型式
　　P1-01=100，设定伺服控制模式为位置模式
　　P1-44=50，电子齿轮比分子
　　P1-45=36，电子齿轮比分母
　　P2-12=143，切换电子齿轮比，换色和饶线时需要切换电子齿轮比
　　P2-60=1000，第二电子齿轮比分子