运动控制器MC881A应用之一
——送料控制系统介绍
系统说明:
单轴送料机构是由一台MC881A运动控制器,和一轴2-6牛/米的步进电机组成。步进电机带着滚轮转动,转动过的周长就是送料的长度。送料的确定长度一般有两种方式:一种是设定长度,即滚轮走设置的长度;另一种是根据电眼检测,到了相应的位置后进行定位。
送到到位后通常由切刀切断,切刀的切下和抬起控制由汽缸控制,也有用交流马达带动。
案例1:塑料切带机.
一个变频器带着刀头做上下运动,用来切断整条的塑料包装纸,要求刀抬起的时候(这时会由传感器给出一个信号)步进电机能通过滚轮带动塑料包装纸前进到色标检测点有效位置,等待切带完成。变频器每转一圈刀头会上下切带一次,也会经过位置传感器一次,所以步进电机运动必需在下一次刀头落下之前完成。
系统特点:
1 使用方便。只需调整参数即可改变速度和切料长度
2 操作界面友好。具有专门的用户修改参数的界面,且全中文显示。
3 脉冲频率有较大提高,可以达到50K以上
4 加速曲线的改善,使系统可以迅速的而平稳的加速到运行速度。大大提高的系统效率
5 高可靠性。使用高集成度的外围芯片,大大简化的电路提高了可靠性。
6 长寿命。使用了机械式按键、专用的电源模块,极高的提高的控制器的使用寿命。
控制示意图:
机械结构图:
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