“美味”的包装———-贝加莱（B&R）本地和远程控制器

　　在近几年内，包装行业内的创新型包装解决方案层出不穷。其中，便利型的包装更受广泛消费者的欢迎。在走进电影院看电影之前，人们总喜欢事先准备好几袋最爱的小吃或者爆米花，如此便利的可再封性包装是如何生产的呢？ 　　
　　Talon包装机械有限公司座落于美国明尼苏达州，公司由创始人Dennis Hohn先生在1994年创立，公司的服务宗旨是提供更加便利的包装选择。Talon的主要业务是生产卧式柔性袋装机以及微波炉爆米花袋装机，经过十几年的发展，公司业务已从美国拓展至全球市场。　　
　　贝加莱(B&R)的控制技术
　　2006年，贝加莱合作伙伴Elec-Trol公司向Talon推荐了一套针对间隙式包装袋设备的控制解决方案。这套新方案包括集控制、显示操作一体的人机界面Power Panel，执行分布式运动控制任务的伺服驱动系统ACOPOS和远程 X20 I/O系统，并为变频器提供Modbus RTU通信协议的支持。这套控制系统让Talon公司十分满意，不仅增强了机器的可维护性，减少了大量的组件，还使成本有了大幅度的降低。　　
　　在间隙式袋装机的生产过程中，一辊子未绕卷的包装材料水平式的送入机器之后部分折叠。机械最为关键的部件包括8个密封棒，用于制成最终的包袋。密封棒必须保持在精确的温度内，夹住材料送至指定位置。密封棒的PID温度控制是保障产品包装质量的重要因素。根据包装袋的类型，需要在此环节内安装上一根可重复密封的拉链。这台机器同时生产4个包装袋，释放包袋、包袋贴标和向前送料——这一过程是间隙性的。由于柔性的包装材料通常需要预先印刷，由伺服驱动系统ACOPOS使材料运动保持极高精确度显得格外重要。两台变频器控制密封棒的开合，并协助开卷材料。一台高性能的编码器数据和包装袋标号数据直接输入ACOPOS从而保持机械各部件的同步。Talon的间隙性袋装机械大约每分钟可以生产100个包袋。　
　　尽现优势
　　贝加莱最新设计的控制方案为客户带来最大的收益是：省去外部PID控制器，外部PID控制器原来是用于密封系统内8个PID区的温度调节，是由于旧系统是无法处理PLC内部的温度控制。贝加莱提供的创新型解决方案不需要使用外部PID控制器，因为Power Panel可以直接实现温度控制和其他的全部控制功能。经实践证明新系统集成的PID功能块与外部的PID控制器相比精确度更高。　　
　　Power Panel不仅提升了机器效率，优化人机操作界面，而且简化了系统更新的步骤。此外，贝加莱的伺服运动控制的编程简单，易用标准PLCopen功能块即可实现。ACOPOS伺服驱动器具有将驱动器参数和运动功能模块存储到Power Panel的功能，不需要单独的运动控制器来实现。更换一个有故障的驱动器同样很方便，由于Power Panel中已存储了启动参数和固件，再次运行机器时无需重新编程或者升级新驱动器。　
　　高效的编程
　　贝加莱解决方案另一处吸引Talon公司的是：Talon想重用已有的代码，用于实现如密封棒温度控制等的功能。有了贝加莱提供的统一编程开发工具Automation Studio, 即使选择了贝加莱不同的控制系统，将代码导入到最新的项目中去也不成问题。此外，Automation Studio为Talon的工程师提供了一个集显示、运动、控制及通信任务为一体的开发环境。更重要的是，这套程序被存储在Power Panel的CF卡中，通过更换CF卡便不仅可方便的实现机器升级，而且过程数据存储在CF卡中可直接用于数据测试和评估。
　　图1：
　　

　　改进后的机器减少了使用的硬件，不仅提高机器的可维护性，而且大幅度降低了机器的成本。
　　图2：
　　

　　采用可再密封技术的包装袋