泓格控制器在搬运设备的应用

随着近年来PC的普及率大幅提升、CPU等级大跃进与机器视觉的广泛整合应用的情况下，许多的生产、组装与测试设备中的电控部分都已经将过去一贯所使用的PLC控制器逐步改为PCBased为主的控制系统。其中又以半导体、被动组件、FDP（主要为LCD/LCM）甚至是PCB产业等为主要的替换客户群。
就自动化控制领域而言，主要可以分成五大领域(见图一），其中除了AP部分大多数是设备商自己撰写应用程序(少数情况下会外包给其它配合厂商处理)之外，其中包含Paltform在内的其它四大组件都是一般的工业控制厂商各有其专精。倘若有厂商是可以Totalsolution整机系统出货者，往往也就是在此领域中的优势拥有者。
　　
　　
　　
泓格科技在工业控制业界已发展多年，在工厂自动化（FA）、环境监控与模拟数字数据的撷取方面也已经累积不少的经验与口碑。当然，在设备自动化控制的领域方面，我们也决不会缺席。而在产品开发方面，除了影像系列要等到明年初才有新产品发表之外，其余包含平台部份（PAC,IPC）、运动控制部份（PCI/ISA卡片式、分布式等）与I/O控制（PCI/ISA卡片式、分布式等）等目前皆已经有研发且量产的产品。以实际设备应用案例来说，一般常见的自动化的搬运设备（L&UL）大约会用到20轴马达左右，且I/O点数则约需要在250点上下。
　　
　　泓格科技所提供的完整解决方案如下：
　　(1)主平台：IPC(P4 Level,WindowsXP)
　　(2)远程控制器：5组
　　
　　每组规格如下：
　　MCU：I-8430*1 (CPU=80188，40MHz)
　　Motion：I-8094F*1 (4轴运动控制器)
　　I/O：FR-2053T*1 (16CH 数字输入)
　　FR-2057T*2 (16CH 数字输出*2)
而相较于目前其它同业所提供的串行式架构的自动化控制系统，泓格科技提供的控制器更是具备了以下优点：
　　1.远程MCU独立运作：就算Host PC当机了，远程的运动与I/O控制依然正常运作，不会发生如马达过冲或撞机的严重状况。
　　2. 内建CPU：可大幅提升运动控制的效能。
　　3. 开放式网络架构：让PC_Based的用户轻松导入本系统，大幅节省软件的开发时程。
　　4. 星状布线：才是符合真正的的分布式架构。
　　5. 节省空间：相较于其它同业上的产品，泓格的整合性控制器，大幅省去空间的浪费。