ZM310系列植毛机控制器中规则图形快速生成

在植毛/钻孔机行业中，加工数据的生成一直是一个麻烦的事情，一般是采用教导的方式来生成数据，即人工移动平台，用眼睛观察是否对准，然后添加进去，这样一个一个孔添加完成，对于无规律的孔，这基本是唯一的方法了。

但是，有很多产品中，经常会有许多有规律的图形，比如，一排整齐的孔，间距是相等的，或者某一部分与另外一部分是相同的，仅仅位置不同，这时就可以用一些特殊功能来快速产生要求的数据。
这些功能中包含分孔、复制、平移以及常用花样的生成等。
首先，介绍一下分孔，分孔是指将两个孔之间增加n个间距相等的孔，分孔不仅仅是在一轴上进行，甚至可在多轴上进行，不过最常用的是在一轴和两轴上进行，如下图所示，

只要先教导好第1孔和第13孔，中间的即可用分孔即可快速生成。其实分孔是在所有轴上进行的，分孔方法都是一样的。对前一个图形，因为第1孔和第13孔的Y轴数据没有变化，所以其余孔的Y轴数据也是相同的，对于后一个图形，XY轴的数据都有改变，分孔出来的数据就是一条斜线了。

其次，是复制功能，如果后面的一部分与前面的一部分有相同的结构，则可以使用复制功能，比较典型的一种情况是，客户在左边做一个产品，然后在右边做一个同样的产品，如下图所示，

左边的图形可先用教导的方式生成后，然后用复制的方法即可快速生成右边的图形数据。

实际上，复制和分孔可以结合起来，完成更复杂的图形，下面是一个例子，如下图所示，

首先可将第1孔和第20孔的数据先教导生成，然后可用分孔的方法生成第2－19孔的数据，然后可在将第21孔和第40孔的数据教导生成，同样再用分孔的方法生成第22－39孔的数据，现在我们发现第41－80孔的图形与第1－40孔的图形一样，这时就可以用复制功能了，以41孔的位置为基准，复制第1－40孔的数据，即可生成第41－80孔的数据。

第81－100孔的数据可用分孔的方法继续生成，然后，我们又可以发现第101－140孔的图形与第61－100孔的图形是相同的，也可以用复制功能，以第101孔为基准，复制第61－100孔的数据，即可生成第101－140孔的数据。
注意，第21－40孔与1－20孔虽然看起来相同，但方向相反，不能用复制功能。
当然，上述产品如果要求按如下轨迹运行，如下图所示，

这时仍然可以采用复制和分孔的方法，第1－4孔的数据用分孔方法生成，第4－7孔和第8－11孔以及第11－14孔的数据也用分孔的方法实现。

然后，第15－28孔的数据可用第1－14孔的数据复制生成，第29－56孔可用第1－28孔的数据复制生成，然后第57－112孔的数据又可用第1－56孔的数据生成，最后第113－140孔的数据用第1－28孔的数据生成即可。

以上的关键是要找到相同的部分，灵活使用分孔和复制功能，即可完成许多复杂的图形。

下面再介绍平移功能，平移功能并不是用来生成数据的，而是用来修正数据的，注意，平移可以选择一部分进行。平移的主要作用是在产品整体位置与实际位置有偏差时，如将数据拷到另外一台机器，原点重新安装过等情况。当然，在复制时，如果基准点未对准，造成复制的数据偏了，也可以用平移来修正。
最后，说说花样的功能，先看看如下图形

其实这个图形很简单，用复制和分孔也可以作出来，但是如果两个方向的孔数如果非常多，比如两个方向各100孔，工作量还是比较大的，这时如果用花样中的方孔功能，只要输入X、Y的长度和孔数即可快速生成。
目前，已有的花样有如下几种：
针对XY平面的，有方孔和梅花孔，方孔就是上面的图，梅花孔如下

针对XZ圆柱形的，有方孔、梅花孔和人字孔。
方孔：是如下图所示的，如果展开，就与XY平面的方孔类似

梅花孔：如下图所示，与XY平面的梅花孔不同之处，是中间的孔也是一整圈的，比如第一圈是20个孔，第2圈也是20个孔，而在XY平面的则是19个孔

人字孔：是XZ平面比较有特色的方式，是后一圈孔逐渐向一边偏移，然后又逐渐回来。

以上是目前比较常用的几种花样，当然，还有许多花样正在逐步开发中，只要客户提出，我们将尽力满足。