机器人将果汁堆放到货盘上
| 输送带将产品由灌装生产线直接送来。产品将在一个储存工位上被推到一起，成为一个由 48 个 2 升的或 80 个 1 升的饮料袋组成的货盘层。可通过条形码对每个饮料袋的内容及位置进行检测。库卡机器人 KR 360 用卡紧式夹持器抓取饮料袋层并将其放置于一个货盘上。然后，该机器人会吸住一个泡沫聚苯乙烯托盘，并将其放在层上为中间隔离层，接着将整层连同泡沫层一起放在一个“杜塞尔多夫货盘”上。 |
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