机器人联结冲压工艺

锻件的传送工作由库卡公司十台六轴铰接臂机器人 KR 210 负责。其中，九台机器人适于在锻造厂内应用，这是库卡公司为在铸造厂及锻工车间的恶劣工作环境中应用而开发研制的。第十台六轴机器人则完成在主要锻压机处喷涂的工作。该机器人装备有保护套以防止过量的污染以及与生产产品相配套的喷涂程序。

在两台电锯的下游，机器人传送所谓的钢坯；机器人将坯件从螺旋输送机从取出，并将其置于用于为预锻精整压力机送料及卸料的熔炉输送器之上，通过一个中间存放台将预成型的毛坯先置于主要锻造机的粗压模、之后置于整形冲模、最后放入一个切边机内。压铸机的卸料工作由一台倒转过来安装的机器人进行，该机器人将完成的锻件置于冷却线上。

由于 Buderus 精炼钢锻造技术有限公司该设备用于轴、冠状齿轮、轴颈及齿轮的生产，因此必须更换锻造工具。在此过程中，机器人将从一个部件系列转换到另一个，或转换为同一系列中的不同产品。在第一种情况下，需要对五至六台机器人进行夹钳改装及更换夹持器。同一系列内的更换时，只需更换夹持器的夹块。

经过严格培训的操作人员为机器人编程并对整个设备进行监控。机器人控制系统通过现场总线与上级中央控制系统进行交流。可以单独更换系统参数，如压力及温度而无需停止生产。