库卡机器人瓶罐在握

一台型号为 KR 16 的库卡机器人在那儿抓取塑料瓶并将其小心地摆放到一个纸箱中去。 在此应用中，库卡机器人提高了灵活性。 比如它与传统的解决方案相比可以抓取不同形状的瓶子。
除此以外，机器人还可以从不同的方向灵活抓取。 此外库卡机器人还具有非常“敏锐的感觉”。 尚未冷却的瓶子通常在包装时总是被竖放，以防止其在到达终端用户前出现凹陷。 因此机器人会抓住其瓶口并将其放入外包装箱中。 产品经包装后装在箱中通过一个中央输送设备被送去堆垛。 视纸箱的大小和重量的不同，此过程可手动或自动进行。 “某些纸箱太重了，无法以人工搬运”，Wilfried Brandt 解释说。 最后，纸箱被装在货盘上通过一个输送设备运送到仓库中。