码垛机器人传送饮料箱

公司最后决定采用一种结构非常紧凑的设备，该设备由两台库卡机器人 KR 180 PA 组成；该设备灵活性为变更留下了余地。现在，除了那 35% 存放在木桶内的啤酒外，该酿酒厂酿造的所有啤酒都由码垛机器人来传送。每台机器人每小时可以传送 36000 瓶啤酒。

链式输送器将装满产品的箱子输送至机器人的抓取位置。KR 180 PA 用它那可以抓住箱子侧边抓取槽的钩式夹持器每次抓起 4 个箱子，并将其放在一个欧洲标准货盘上。欧洲标准货盘完全装满后，就通过辊道被往前输送到一个转角工位，该工位也作为叉车的双重提取位置。

在左侧的另一台机器人通过它的卡紧夹持器可以同时卸下四箱回收的空瓶。KR 180 PA 也可以拣出装满的箱子，这些箱子有时候会混杂在空瓶之中。如果卡紧式夹持器因未抓取到箱子或因损坏而张开过大时，机器人会马上停止工作。此外，夹持器内集成的弹簧还可以抵销因箱子及货盘本身的差别而引起的高度差。如果偏差过大，机器人也同样会自动关机。KR 180 PA 将空瓶置于通往楼上的活结链运输机上以进行装灌。空的货盘将被一个车架送回货盘仓库或被送到正在装货的机器人处。