机器人将货车车轴传送到锻压机

安装库卡机器人 KR 350 后， Schöneweiss 公司的生产率及过程可靠性均得到了提高。由于车轴相当沉重、夹持器重达 100kg，且长杠杆力臂上出现的力矩非常大，所以这种六轴机器人是独一无二的选择。在决定投资的时候，KR 350 是当时唯一可以承担如此沉重的负载，并同时具有所需的作用范围的机器人。在这期间，库卡机器人又推出了具有更大负载能力的 KR 500；该型号负载能力为 500kg，然而这样的力量对于完成该项工作却是大材小用了。

机器人控制系统一接收到压弯机控制系统发出的、可以取下材料的信息，它就将令传达给 KR 350。总的来说，机器人可以通过它的夹持器传送 42 种不同的车轴。在机器人控制系统中储存有相应的程序。机器人的大部分被保护套遮住，这样可保护其不受外部不利环境的影响。机器人一抓取到烧红的钢，就会通过线性滑轨驶到锻锤处，并将钢放在下模的凹板内。

锻锤击打的次数由车轴的形状及重量决定。机床完成工作后，另一个机械手就会将车轴运送到修边机处。从这里开始，车轴将被自动传送到用于校准的压床处。在那里，另一台机器人夹起车轴并将其放在一个车架上；然后一个吊车抓斗将该车轴从车架上取下，并将其放在用于冷却的架子上。