利用传动比实现伺服电机的惯量匹配

　　1、在电机拖动系统中，电机的转动惯量与负载的转动惯量没有必然的联系;

　　2、大多数情况下电机的转动惯量总是小于负载的转动惯量;

　　3、如何实现电机的转动惯量与负载的转动惯量的匹配?

　　4、利用传动比可以实现电机与负载的惯量匹配：

　　电机的惯量×α=负载的惯量/传动比的平方

　　传动比的平方=负载惯量/电机惯量×α

　　5、所以传动比就是实现电机惯量与负载惯量匹配的“变换器”;

　　6、所以传动比是否合适，以系统是否实现惯量匹配为标准!

　　7、α为伺服惯量JM是系统惯量JL的倍数，α增大时系统惯量中伺服惯量JM的比例减小，系统加速度提高;