应用于智能起重设备的控制解决方案

　　前言

　　自从古希腊时代开始，人们就能够使用起重机械来建造极其庞大的建筑物了。时至今日，起重机的基本原理并没有发生多大的变化，但是它的机械结构在经历了几个世纪的完善后显著提高。最早期的起重机操作依靠人力、动物和简单的举升设备，后来改由蒸汽机驱动，然而今天内燃机、电机和液压系统共同将起重设备提升到了一个崭新的高度。

　　如今的起重机用途广泛，产品应用从车间用小型旋臂起重机到建筑用大型塔吊，它能够帮助我们完成一些难以想象的任务，安全高效地搬运日常所需的材料。

　　今天，先进的起重设备制造商高博(Gorbel)正在为行业创新铺平道路。这家始创于1977年，总部位于纽约州Fishers的美国公司已经发展成为一家世界领先的起重机和辅助提升设备供应商。

　　目前，高博公司致力于提供高质量的高架物料输送方案，起重重量从50磅至40吨。产品系列包括悬挂起重机、轨道起重机、龙门起重机、旋臂起重机和各种人性化提升设备。他们的最新产品是智能辅助提升设备G-Force，该设备符合人机工程学原理，非常适合托盘搬运。

　　安全输送重物

　　全新的G-Force智能辅助提升设备将G-Force的专利技术和工业驱动系统结合在一起，这种独特的结合提供了一种符合人机工程学的起重概念，它可以处理重达300公斤的重物。

　　使用G-Force智能起重设备的操作员只需提升5%的货物重量

　　现代控制技术确保了设备内置的计算机系统可以感应货物的重量并调整设备，这样95%的货物重量由该设备负荷，而操作员只需提升剩下5%的重量。G-Force智能起重设备特别适合高速机动生产环境中的物料精确定位。现在G-Force技术因其人性化优点已被用户广泛接受。另外，系统具备的智能响应功能实际上消除了操作员失误及其引起的终端产品和工作区设备损坏。

　　可扩展且低成本

　　该新型提升设备的独特优势是，贝加莱为其提供的控制系统拥有极快的响应速度，驱动器可以直接快速执行已获得专利的控制运动算法和“漂浮模式”功能，这样操作员只需简单启动手柄就能搬运各种各样的重物。

　　贝加莱解决方案的另一个优势是，控制系统具有良好的扩展性，这就使G-Force系统可随意扩展以满足更为复杂的行业应用要求。此外，还可以根据需要通过增加额外的X20 I/O模块来扩展系统，附加的X67模块通过与操作员手柄上的CAN接口相连控制起重设备的抓手，该系统甚至能够扩展支持两个驱动器及手柄前后操作。

　　通过X20和X67模块可以非常方便地创建集中式或分布式系统结构

　　众多功能 一款软件实现

　　高博通过Automation Studio将所有系统功能汇聚到一个软件包中并从中获益。这款机器开发软件也可以轻松集成到所有G-Force产品以及其它如Easy-Arm这样的产品中。

　　由于新的控制系统具有广泛的扩展能力，高博公司才得以对不断变化的市场做出快速响应。高性能贝加莱自动化组件的使用已经让新型G-Force智能起重设备成为一项相当可靠的高架物料输送方案。