用集成脉冲输出触发步进电机驱动器
***概述***
---- CPU214有两个脉冲输出,可以用来产生控制步进电机驱动器的脉冲。功率驱动器将控制脉冲按照某种模式转换成步进电机线圈的电流,产生旋转磁场,使得转子只能按固定的步数(步数a)来改变它的位置。连续的脉冲序列产生与其对应的同频率(同步机)步序列。如果控制频率足够高,步进电机的转动可看作一个连续的转动。
---- 本例叙述用Q0.0的输出脉冲触发步进电机驱动器。当输入端I1.0发出"START"信号后,控制器将输出固定数目的方波脉冲,使步进电机按对应的步数转动。当输入端I1.1 发出"STOP"信号后,步进电机停止转动。接在输入端I1.5的方向开关位置决定电机正转或反转。
***硬件要求***
数量 | 设备 |
1 | SIMATIC S7-200 CPU-224 |
1 | PC/PPI电缆 |
1 | 编程设备或PC |
1 | 带有标准的功率驱动器和相关连接电缆的步进电机 |
1 | 用于传输控制信号到功率驱动器的电缆 |
1 | 开关 |
2 | 按钮 |
具体程序(有详细中文注释),可以下载直接调试.
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