如何解决PC与智能伺服驱动器之间的RS232通信故障？

1． 通过 RS232 连接 IMC,IMD 系列驱动器和计算机之后，如果右下角提示“Board NotFound”，则先检查连接电缆线是否接好？电源是否打开？退出程序并连接好。如果问题仍存在，则按下面步骤，应用“Tools/Refresh Serial Setting” 菜单命令，重新检查连接。

2． 从“Tools”菜单，选择“Option”项，将打开 Options 对话框。

3． 在对话框中选择“Serial port”项，选择“Serial type”（单轴选择 RS232）,开始以较低的传输速度测试（如 9600），对于单轴结构，（系统中只有一个 IPM 和计算机直接相连），设置“host Address”为255，选择与计算机连接的“COM Port Number”（计算机串行接口），点击“OK”按钮，如果通讯错误，则“Cann't open the serial port”提示信息将显示。检查 COM 口是否正确，是否被别的设备（如鼠标、猫等）占用，然后重试。

4． 如果通讯工作正常，点击“OK”退出对话框，并且右下角显示“Board Present”或是驱动器的型号和版本号。

5． 这时可以提高波特率，直到计算机容许的最大值 115K。

6． 如果通讯连接正常，但偶尔有通讯错误，可以提高“Read interval timeout”（读取时间间隔），”Timeout Multiplier”（乘法器超时时间）“Timeout constant”（超时常数）选项。同样从“Options ｜Serial port”设置对话框，注意它和 PC 机硬件有关系，这些参数的默认值可以不用修改。

7． 在驱动器没有和计算机连接或者没有上电的情况下，IPM Motion Studio 平台可以离线工作，所有的建模、工程和应用程序定义及运动编程向导都可以用来配置和参数化系统，但不能实现驱动器参数的测量。