焊缝跟踪系统

　 智通公司研发的实时焊缝跟踪技术有助于补偿由焊接件的尺寸偏差和焊接夹具的装夹误差带来的焊缝位置的不一致或变形，满足了电弧焊工艺对焊件位置与焊缝位置的精度要求较高的技术需求。焊缝跟踪技术带来的焊缝位置高准确性，最大化的减少了人工干预,保证了焊接质量，并极大的提高了生产效率。该系统的应用有效提高了焊接速度，减少了加工成本和焊接材料的消耗。焊缝跟踪系统除了能保持焊具对接头的正确位置，还可以实时修改焊接参数,如焊接电流、电压、焊速等，实现真正的自适应控制。已广泛应用于汽车结构件、工程机械装备、管道等产品领域的焊接。

系统特性

——高准确性

——根据在线过程及质量控制，进行实时监控，实时修正

——根据过程检测模型提供最优化运行操作参数

系统效益
——提高生产效率

——显著缩短工件平均故障时间

——应用虚拟仿真技术，提高机器人焊接系统的安全性

系统类型、特点

—— 一维直线焊缝特点：高速、精确、稳定性强

—— 二维平面焊缝特点：高速、精确、可根据需要实时改变扫描方向

—— 三维空间焊缝特点：中速、较精确、可根据需要实时改变焊枪工作姿态

—— 即可用于机器人系统，又可用于焊接专机。

系统规格

激光种类: 670nm, Class Ⅱ; 660nm, ClassⅢa

参考距离: 100mm ～ 400mm

测量范围: 60mm ～ 250mm

跟踪速率: 5 mm/second ～ 60 mm/second;

焊缝宽度: ≥0.5mm

连接类型: Familiar types, or customized by user for special joint

跟踪精确度: 0.15 mm（ 需要更高的速度或特殊功能，可联系订定）

硬件平台要求