系统方案——塑钢门窗数控四角焊机控制系统

——数控四角焊机用于焊接矩形塑钢门窗，四个角一次成型，效率高，精度高，是目前国内最新推出加工效率和自动化程度最高的塑钢门窗加工设备设备，适用于批量生产。该机传动采用伺服电机、同步齿形带机构、运行平稳、定位精度高、焊接质量稳定，适用于大批量规模化生产。 该机主要有四个机头，分布如图。机械工作时，左前机头固定不动，左后机头由伺服系统驱动沿固定立柱相对左前机头开合；右前机头固定不动，右后机头由伺服系统驱动沿活动立柱开合。左后机头与右后机头运动同步。另外有位加热机构实现对型材的定位及加热，上下压钳实现对型材压紧，通过进给机构完成型材的焊接。


SIGMATEK的解决方案
——系统流程程序如下：选择完横竖型材的放置后，一次进给阀进给动作。此时选择压钳到位按钮按下，轴定位，压钳到位，压钳压紧。上述准备工作完成之后，选择自动运行按钮，一次进给阀断电，延时一段时间后型材定位阀断电，延时一段时间后，拖板移动阀动作，延时一段时间后，焊板到位，一次进给动作进行加热，加热完成后，一次进给复位，焊板复位，一次、二次进给一起进给动作进行保压，完成后压钳松开，压钳复位，一次、二次进给再一起复位，同时三轴机械后退、拖板复位，让出空间以取出成品窗。
由于加工产品的多样性，系统采用集控制与显示于一体的终端，显示部分与处理部分共用同一CPU，加快处理速度。客户可以直接在终端上输入需焊接的门/窗的长和宽，来制造各种规格的产品。采用轴控模块来控制机械轴的运动定位以及型材定位阀动作。通过伺服电机控制进给阀的动作。焊接前必须保持加热状态，加热温度，时间等由温控模块进行控制。

SIGEMTEK应用优点
1. 人机对画界面与控制共用一个CPU，避免了由于界面与控制分开由不同的CPU控制而引起的通讯存在的滞后；
2. 系统编程采用文本语言格式，相对于其它控制系统有编程灵活、方便等优点，如处理反向间隙、分段补偿等，可以根据实际情况，灵活修改处理方法；
3. 运行速度可达20m/min；
4. 重复定位精度可达到0.01mm。