三菱FA在热风拉幅定型机控制系统上的应用

本机适用于真丝、棉、毛、麻、化纤等针机织物浸轧助剂、拉幅、烘燥、定形。其主要由扎车、上进布、下进布、左右毛刷、主链、冷水辊、出布、落布、门幅调节系统、循环风机、加热系统、喷风冷却系统等组成。

工艺流程
平幅进布—→扎车—→下进布—→上进布—→上针—→红外探边—→三指剥边—→门幅控制—→热定型—→冷却—→出布—→落布

控制系统配置
PLC：FX2N-80MR-001 1PCS
AO：FX2N-4DA 2PCS
AO：FX2N-2DA 1PCS
HC：FX2N-1HC 3PCS
HMI：GT1175 1PCS（机头）
HMI：GT1150 1PCS（机尾）
附件：FX2N-422-BD 1PCS+FX-50DU 1PCS

控制系统特点及说明
1． 传动部分：交流变频传动，全机共有九个同步传动单元需位置、速度同步控制，分别由AO模块9个模拟量输出控制
2． 控制部分：两台HMI（机头机尾）、E540、A740、F740变频器、9路AO、5路高速计数。
3． 除进布和出布侧外，烘房设有门幅控制，全机共有5段门幅控制，为了使门幅误差在工艺要求之内，采用编码器双向计数控制，同时HMI上可随时修正误差。
4． 各传动单元之间（除扎车外）无张力传感器，因此在HMI上都设有速度微调（即超喂控制）。
5． 各单元工艺速度关系：
V轧车= V主×（1+K1%）+张力检测信号
V上超=V主×（1+K2%）
V下超= V主×（1+K3%）
V左毛刷= V主×（1+K4%）
V右毛刷= V主×（1+K5%）
V出布= V主×（1+K6%）
V落/打= V主×（1+K7%）
V冷水辊= V主×（1+K8%）