基于独立性数字运动控制器的开放式数控系统的系统集成

所谓独立性的数字运动控制器的开放式数控系统就是在生产和加工时，脱离计算机或工控机的通讯操作控制，直接把控制程序合作要加工的程序下载到运动控制器本身所带的FLASHROM里面。有设备的外围触发信号触发程序就开始运行，以下是基于独立性的数字运动控制器的开放式数控系统的系统集成的结构框图:

　　上面框图中的独立型数字运动控制器可以采用英国 Trio 公司的 MC202,EURO205X,MC206,MC224 等独立型的运动控制器，这些控制器采用工业专用的 32bit ，120MHz~150MHz 的最新微处理技术，融合最新的控制理论及其网络控制技术，可选用不同的控制器可控制 1~24 个轴。可以用 0~+/-10v 的模拟量电压输出和编码器反馈形成全闭环控制，来控制伺服电机。也可以控制步进电机，变频器，气动，液压伺服，或者是这几种的任意结合。Trio 带有可编程控制的 I/O, 也可根据设备需要进行扩展 ( 最多 512 个 I/O) 。
　　交流伺服电机：也可以控制直线电机，直驱电机，陶瓷马达等。
　　步进电机：只要步进驱动器能接受脉冲 + 方向信号，不管是差分信号还是集电极开路信号， Trio 控制器都可以控制。例如：德国百格拉步进电机
　　减速机：有的设备由于驱动的负载太大，选用的交流伺服电机不能驱动器负载，这是一般都需要增加减速机来提高电解的驱动能力。例如：德国的 Neugart,Motec ，美国的 Parker-Baisider,Apex 等
　　平台，机器人：一般根据设备和加工工艺的要求，现在都采用导轨 + 滚珠丝杆组成的平台或者直接采用成型的机器人来带动工件，进行零件加工。