台达DOP人机界面直连思瑞普针式打印机

　　摘要：文本重点介绍台达DOP人机界面与思瑞普针式打印机通过宏指令成功通讯的方法，并提供了一个能打印中文汉字与坐标轴的程序。当掌握了基本的控制方法后，就能完成针打指令提供范围内所有复杂功能的打印。

　　关键词：针式打印机人机界面宏指令串行通讯

　　1引言

　　针式打印机由于体积小、价格便宜、控制方便等特点，在工业自动化设备上有着广泛的应用。传统方式对针式打印机的控制都是基于PLC等能自由进行通讯的控制器，针式打印机与人机界面连接一般都离不开PLC这样的控制枢纽。台达DOP人机界面提供了两个串行通讯口，并且通过宏提供的通讯指令，可以自由的对串口进行控制，来达到与针式打印机直接相连。

　　2思瑞普针式打印机说明

　　SP-A系列打印机不仅可以打印ASCII字符，而且可以打印英文希腊文德文法文日等字符，语片假名和一二级国标汉字，大量的数学专用符号符号以及各种图形曲线符号。SP-A系

　　列打印机具有36种通用ESC打印命令，可以实现字符和图形和放大与缩小，打印方式的选择，打印格式的设置。对流字微打而言，通过在针式打印机的命令基础上又补充了十三条指令，可以对汉字进行旋转放大反白打等等。

　　2．1主要特点

　　SP-A系列打印机主要特点包括：采用针式撞击点阵打印方法；特别为安装在仪器或设备的垂直面板上而设计；智能化打印控制36个通用ESC打印命令；打印宽度16字符/行24字符/行或40字符/行有三种机型可选；打印速度1.2行/秒0.7行/秒或0.4行/秒有三种机型可选；打印字模全部96个57点阵ASCII字符和352个57或68点阵其它字符或图符32个用户可定义68点阵字符；打印接口CENTRONICS兼容并行接口和RS-232C兼容串行接口；打印纸44.5或57.5毫米宽40毫米直径的普通白纸纸卷；在线/离线选择按键和走纸按键；在线/离线状态指示；单电源直流5V操作电源<1.0A。

　　2.2RS-232C串口定义

　　2：RX；3：TX；5GND。

　　2.3通讯参数选择方式

　　通过DIP1~DIP6开关，其中DIP1~DIP3为波特率选择，DIP4为控制方式选择，DIP5~DIP6为校验方式选择。

　　3台达DOP人机界面说明

　　3.1通讯宏指令

　　可以独立定义COM1，COM2接口，通过宏指令与针打连接。其中主要用到的是通讯宏指令。

　　（1）SELECTCOM。SELECTCOM→经由此项指令，来选定要切换哪一个通讯端口，因此只要使用此项指令，再于编辑时选择PLC为NULL的选项，就可以使用两个通讯端口了，而0代表COM1，1代表COM2。（切换后，所有的通讯指令将自动针对所切换的通讯端口作处理，不同的宏之间的切换并不会互相支持或是干扰），参见图1。