磁芯自动检测分档BANNER视觉系统解决方案

　　一：工艺分析和描述

1. 随着磁芯产量的扩大，原有靠人工测量手工分档的方法越来越无法适应大批量生产的发展，客户提出可以基于自动化测量实现自动按照约定磁芯尺寸分档的想法，目的在于提升生产效率和分档准确度；

2. 实际经验表明，传统的激光测量和普通机械测量均无法实现快速准确的分档，目前，基于图形识别发展起来的视觉测量技术，由于视野内分辨率可以达到1280*768的像素精度，且借助于先进的计算机分析技术可以克服工件定位微小误差、角度偏移误差，是目前最理想的解决方案；

1. 采用的分档机构和元件如下图

2. 上图中：A~G 为7个分档储存盒；

Q0 为两行程定位气缸

Q1~Q6 为单行程普通快速气缸

P0~P7 为直反式光电开关

K1~K3 为视觉检测台上的三个工位

V1 为视觉检测传感器、控制器组件

G1 为配合视觉系统的光源

M1 为传送带上的驱动电机

灰色部分为机械传送机构

黄色部分为传送带和分档分叉口

白色部分为透明检测窗口

3. 检测过程

3.1 人工（或自动定位转盘）将工件放置在透明检测台工位K1,光电开关检测到元件存在，输出信号给PLC,启动气缸Q0,将工件推到工位K2,光电开关检测工件到位后，触发视觉系统V1和G1对工件进行视觉测量，20毫秒测试结束后，V1通过DO输出结束信号和通过RS232将测量数据送给PLC,可编程控制器（PLC）将自动记忆此工件的档位，同时启动Q0,将工件推到K3传送带上可传送工位；

3.2 电机M1在变频器驱动下可调速运转，工件在传送带上运行，其经过的位置由P2~P7检测，PLC将根据视觉传感器的检测结果，将启动Q1~Q6将工件推入预先设定的分档仓，G仓存放的是不属于A~F的其它工件；

3.3 由透明玻璃构成的透明检测窗口，设立一个两头往中间的夹持定位机构，由P1触发PLC驱动气缸实现，定位完成，自动松开，保证视觉检测窗口的开放性；――此机构可选用；

3.4 放置工件要求在K1工位必须保持同一设定角度；准确的位置是由K1工位上的工装构件来保证的；

3.5 检测数据和位置可由视觉系统软件设置；视觉系统的配置也完全可以由系统软件来自由灵活的配置，如下图：

1. 本系统的核心元件视觉系统选用功能强大的美国BANNER产品：P4OMNI系列130万像素1280X1024图像识别检测系统和标准50X50红色光源：

2. 在光源50X50毫米的视场内，标准垂直分解度＝50000/1024=48.8微米，在计算机自动做4倍亚像素可将分解精度提升到12微米，水平分解度由于像素更高，精度也符合要求；因此视觉测试完全达到工件分档精度100微米的精度要求；

3. 本系统光电元件也选用美国BANNER的QS18系列直反式元件，快速性和稳定性均完全达到要求；

4. 气缸选用台湾MINDMAN(金器气动)快开式和两行程产品；

5. 变频器和PLC选用台湾DELTA产品；

6. 触摸品人机界面选用台湾HITECH5.7’单色产品；

四：系统功能和结论

1. 本系统由PLC、视觉系统、高速气动产品、光电产品、传动产品构成，集中了当今传动自动化系统的最新技术，可自由实现按照客户要求预约数据规格分档功能，其分档规格可任意扩大和缩小，精度和准确度极高，完全避免了人工分档的种种弊端；

2. 本系统方案成熟，有非常多的应用实践，快速性和稳定性完全达到实际生产的工况需求；

3. 本系统设计最大精度为12微米，减小视场，精度可进一步提升；

1. 本系统主要机电检测控制产品由海科公司提供，传动机构和工装机构由客户自行设计；

2. 系统交货期30天，客户机构完成安装后，系统配合调试周期7天；

3. 技术上如有不清楚之处，可联系028-85244088-709做更细致的描述；

4. 元件技术细节可上网：HTTP://WWW.EHAIKE.COM 查询；

序号	用 途	产 品 数 据
		产品名称	数量	产地	单位	其它规格说明
1	控制核心	DVP32ES00R2	1	台湾	台	DELTA
2	视觉系统	P4OMNI130M	1	美国	台	BANNER
3	光源系统	50X50	1	美国	台	BANNER
4	两行程气缸	50毫米+50毫米	1	台湾	台	MINDMAN
5	单行程气缸	50毫米	6	台湾	台	MINDMAN
6	传送驱动	VFD015B43A	1	台湾	台	DELTA
7	人机界面	PWS6600S-S	1	台湾	台	HITECH
8	五通气动阀		8	台湾	台	MINDMAN
9	气动附件	三联件和阀板，接头	1	台湾	台	MINDMAN
10	直反光电开关	QS18	9	美国	台	BANNER
11	控制柜体	960X500X400	1	海科	套	HAIKE
12	低压电器辅件，含所有通讯电缆		1	海科	套	HAIKE