图5 TMS320F2812与SSI208P连接硬件设计原理图

上例中编码器为单圈16位绝对式角度编码器，编码器输出数据形式为格雷码；SSI208P模块的八位数据总线与TMS320F2812的低八位数据线相连；因使用的编码器为16位，所以仅需一位地址线即可区分编码器数据高八位和低八位；使用外部地址片选管脚/XZCS67作为SSI208P的外部片选信号；使用通用IO口GPIOB4控制SSI208P模块启动；使用通用IO口GPIOB5进行SSI208P模块转换结束状态查询； CLKMD0、CLKMD1接上拉电阻拉高，将SSI208P模块同步时钟频率配置为2MHz；将GRAY管脚拉高， SSI208P模块将编码器输出的格雷码数据转换成BCD码。其它控制器的硬件电路依次类推。

由SSI208P模块控制时序图可以看出SSI208P模块的启动转换控制和数据读取操作比较简单，软件流程如图6所示。

例中编码器为单圈16位绝对式角度编码器，编码器输出数据形式为BCD码；SSI208P模块的八位数据总线与单片机C8051F310的P1端口相连，单片机IO口P2.0控制模块启动转换，P2.1查询转换是否结束，P2.2作为模块片选信号，P2.3区分编码器数据高八位和低八位；CLKMD0、CLKMD1接地，将SSI208P模块同步时钟频率配置为250KHz；GRAY管脚接地，编码器输出的BCD码数据不做转换。原理图如图7所示。

图7 C8051F310与SSI208P连接硬件设计原理图

对应图7中硬件设计，单片机C8051F310相应的软件代码如下所示：

sbit START =P2^0; //P2.0与START管脚对应

sbit END_N =P2^1; //P2.1与END管脚对应

sbit CS_N =P2^2; //P2.2与CS管脚对应

sbit A0 =P2^3; //p2.3与A0管脚对应

……

unsigned int SSIL;

unsigned int SSIH;

unsigned int SSI_VAL;

……

void main (void)

{

……

CONVST=0;

for(i=0;i<n;i++);

CONVST=1; //启动转换

for(i=0;i<n;i++); //延时

while(END_N!=0); //查询转换是否结束

CS_N=0; //SSI模块片选

A0=1; //读取编码器数据高字节

for(i=0;i<n;i++); //延时*（1）

SSI_H =P1; //从P1端口读取编码器高八位数据

A0 =0; //读取编码器数据低字节

for(i=0;i<n;i++); //延时*（2）

SSI_H =P1; //从P1端口读取编码器低八位数据

SSI_VAL=(SSIL&0xFF)|((SSIH<<8)&0xFF00); //合并成编码器数据

CONVST=0;

CS_N=1;

……

}

注：在程序加入延时（1）和延时（2）是因为IO口响应有滞后，需一定的稳定时间。