三垦VM05变频器在定位控制中的应用

以前这些场合大都由伺服电机和伺服电机控制器来完成位置控制。随着通用变频器技术的发展，在位置控制中交流变频传动得到了越来越广泛的应用。三垦在这方面做了有益的尝试。

• 从简单到高级，根据目的有各种控制方式。（开环位置控制、手动决定位置、闭环位置控制）；
• 控制对象的位置以转速积分的形式变化；
• 即使不在负载上直接装设位置传感器，多数场合仅由电机的旋转角也可高精度地推定位置；
• 需要可逆运转

以正转为例。将指令输入的脉冲（在计数器内用作加法）和PG的反馈脉冲（在计数器内作减法）在同一计数器内时时刻刻地作计算，以计数器的累加值作为速度指令。因此，一达到目标位置，计数器的累积值就刚好为零，电机就停止在该位置上。另外，计数器的累积值变得很小时，从决定位置判断回路发出决定位置完了信号，通知位置控制结束。

在这种用途中，PG产生两个具有90°相位差的脉冲序列，监视这两个脉冲信号上升的顺序可以判别正反转。还有电机每转一圈，在特定的转子位置上产生显示器脉冲，可以用作位置原点的确定。

ＰＧ的反馈脉冲在进入计数器前要通过递减回路。在递减回路把PG的脉冲列分频为整数分之一，目的是改变对于１个输入脉冲的位置变化量（增益）。所以，如果分频为１／n，对于一个输入脉冲PG要n个脉冲电机才旋转。