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工业机器人故障诊断与维护方法有哪些?

    当机器人在工作过程中发生故障不要慌张,如果故障不是由于控制器引起的,那么故障的原因肯定是机器部件发生损坏。为了尽快以最简便的方法处理故障、应当对故障进行分析。并且需要找出是哪个零件引起了故障。工业机器人故障诊断与维护方法有哪些?

       自从20世纪60年代初,人类创造了第一台I业机器人以后,工业机器人就显示出它极大的生命力,在短短40多年的时间中,工业机器人技术得到了迅速的发展,工业机器人

  已在工业发达国家的生产中得到了广泛的应用。目前,工业机器人已广泛应用于汽车及汽车零部件制造业、机械加工行业、电子电气行业、橡胶及塑料工业、食品工业、木材与家具制造业等领域中。在I业生产中.焊接机器人、装配机器人、喷涂机器人及搬运机器人等I业机器人都已被大量采用。

  先问后动

  对于有故障的电气设备,不要急于动手,而是首先询问故障前后的过程和故障现象。对于不熟悉的设备,首先必须熟悉电路原理和结构特点,并遵守相应的规则。拆卸前,应充分熟悉各电气部件的功能、位置、连接方式及其与周围其他设备的关系。如果没有装配图,则在拆卸过程中绘制草图并进行标记。

  先外后内

  先检查外观,检查设备是否有明显的裂纹和缺陷,了解其维护历史和使用寿命,然后检查机器内部。拆卸前必须消除周围的故障因素,确定为内部故障后才能进行拆卸。否则,盲目拆卸会使设备变得越来越糟糕。

  先机械后电气

  只有在确认机械部件没有故障后,才能进行电气检查。检查电路故障时,使用检测仪查找故障部位。确认无接触不良故障后,检查线路与机械的运行关系,避免判断错误。

  先清洁后维修

  对于高度污染的电气设备,首先清洁按钮、接线点和触点,并检查外部控制键是否失效。许多故障是由导电污垢和灰尘引起的。清洁后,故障通常会消除。

  先直流后交流

  检修时,必须先检查直流回路静态工作点,再检查交流回路动态工作点。

 

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