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基于PLC的片梭织机自动混纬系统

片梭织机的换纬是通过控制挑纬器动作来实现的。新型片梭织机由电脑控制电磁铁,进而由电磁铁驱动挑纬器工作,可实现任意比例混纬。PU130型片梭织机通过机械带动两个祧纬器工作,只能织制1:1比例混纬产品。为适应市场对多比例混纬产品的需求,针对PU130片梭织机特点,我们经过精心设计,积极攻关,研制出适合PU130进口片梭织机特点的自动混纬系统。系统以气源为动力,由电磁阀控制气缸、再由气缸活塞带动挑纬器按工艺要求动作,而电磁阀由PLC可编程控制器按程序来控制,改变程序很容易实现多比例自动混纬。该系统简单、实用、性能稳定,投资少见效快。
1问题提出
  由瑞士生产的PU130型片梭织机,属于二十世纪八十年代的产品。该设备九十年代初引进时性能较为先进,主要生产 7*6、7*7等厚重常规品种牛仔布,产品质量稳定均能达到客户的满意,在生产中发挥着重要作用。也给企业带来了新的产品市场,创造了良好的经济效益。但是,随着社会经济的不断发展,社会需求越来越高,牛仔布品种越来越多样化。老产品已不适应人们的需求,取而代之的是不同支数、不同颜色、不同比例的多比例混纬牛仔布新产品。而且需求量越来越大,占据了市场的主流。PU130型片梭织机只能单一比例混纬,产品品种单一,严重制约了新产品开发。虽然PU130型片梭织机已经更新换代,但是,新设备的自动换纬系统复杂昂贵,再次引进更换新设备已不现实。
PU130片梭织机是二棉分公司的重点设备之一,在织造车间所占比重较大,对企业生产经营产生着举足轻重的影响,随着新型进口设备自动化程度的不断提高,该设备的不足也愈显突出。另外,该设备在经过十多年使用后,元器件老化,故障率增加,再加上该型号进口设备已经更新换代,配件价格昂贵而且难以买到,致使维修难度增大、维修费用增高,常常因此而影响生产和产品质量。品种调整时改机时间长,投入资金愈来愈多。因此,在PU130片梭织机上实现多比例混纬,继续充分发挥该设备的作用就成了摆在我们面前的重大课题。
  2研制方案的确定
  PU130型片梭织机有两个挑纬器,每个挑纬器带动一根纬纱,由机械带动依次轮流工作,达到1 :1混纬。若要实现n :1混纬,则必须使其中一个挑纬器连续工作n次后,另一个再工作,从而实现多比例混纬的目的。通过调研和反复研究、论证,形成设计思路如下:
  一、采用气源为动力,带动挑纬器工作。气源由电磁阀控制,而电磁阀由可编程控制器按程序来控制,从而控制挑纬器动作,实现多比例自动混纬。
  二、通过一定程序完成停车、断纬、或其他原因造成的停车补纬工作。
  三、可编程控制器控制的电磁阀动作要与织机的运动协调一致(同步)。
  四、由于挑纬器每分钟要完成300个动作,要求选用的所有元件质量稳定且能满足高频率、长期工作的要求。

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