台达自动化产品在干燥制粒（制药）设备上的应用

　1干燥制粒（制药）设备基本原理

　　人工把物料加入容器，然后PLC控制电磁阀把容器密封。启动风机往容器内鼓风（即进风），进风需要经过加热及过滤。进风将物料吹起呈沸腾状。物料沸腾后需要通过喷枪往物料上喷浆料（即喷雾）。喷雾完成后继续进风将物料吹干即可。

　　2控制系统要求

　　（1）控制电磁阀按逻辑动作；

　　（2）控制加热器，精确控制进风温度；

　　（3）采集传感器信号并保存、打印；

　　（4）存储设置参数；

　　（5）控制风机频率和喷液电机的频率。

　　控制系统方案如图1所示。

　　图1控制系统方案

　　其中，触摸屏、PLC、变频器都采用台达产品。模拟量模块主要采用04AD和04DA模块，温度模块主要采用04PT、04TC、DTC1000。打印机为选配，主要采用EPSON的ME2或者或炜煌微打。

3解决方案

　　控制电磁阀按逻辑动作。这个是PLC的基本功能，采用台达ES2及EHPLC均能满足要求，而且控制可靠。PLC输出点控制继电器，再由继电器控制电磁阀，这样就解决了由于接线错误，造成PLC输出点损坏的问题，而且设备出现动作故障后，方便客户更简单的判断故障原因及解决故障。比如说，某个电磁阀不动作，只需要看对应的继电器灯是否亮，其触点是否接通。如果继电器正常，就是电磁阀的问题。得出结论后由用户自行更换即可。避免设备厂家派人过去解决，节约了成本。采用台达触摸屏，可以提示操作者按步骤操作，在没有满足条件的情况下，禁止操作者进行某些操作，保证了操作者的人身安全和财产安全。可以把动作过程以动画的形式显示出来，方便客户理解设备的原理，观察设备的运行状况。利用报警功能，方便客户维修。

　　控制加热器，精确控制进风温度。一般要求进风温度控制在±0.5℃以内。一般加热方式有2种：电加热和蒸汽加热。这两种加热器的原理都是控制加热器的温度，从而影响加热器与空气的热交换达到控制进风温度的目的。电加热根据加热功率大小分别采用固态继电器和可控硅移相触发2种方式。蒸汽加热采用比例阀控制进入加热器的蒸汽量，进而控制加热器温度。

　　固态继电器加热（电加热）主要应用于小型设备，这种设备用于制药厂家摸索工艺。温度控制精度越高越好。这种情况我们一般采用台达DTC1000V温度控制模块。该模块测温准确，可以接热电阻及热电偶等多种不同类型传感器，其输出的12V脉冲可以直接控制固态继电器，简化了电路。PLC通过RS485读取模块的测量值，写入温度控制的目标值，根据需要启动模块的自整定功能（AT）。使用该模块后，试机时只需要进行一次自整定，完全可以不用手动修改PID参数就可以达到很好的控制效果，实际温度可以控制在设定温度的±0.1℃以内。

　　可控硅移相触发方式（电加热）和蒸汽加热方式一般用在大设备上，这种设备大批量生产。二者都需要用0～10V或者4～20mA的模拟量信号控制。这种情况我们一般采用台达04PT或者04TC模块测量温度，配合PLC的模糊温度控制功能（FTC指令），通过04DA模块输出模拟量信号进行加热控制。FTC指令主要有2个参数，控制周期和加热环境选择，这2个参数都在触摸屏上列出供用户更改，如下图2所示。用户根据加热器功率不同，选择合适的控制周期和加热环境，可以让实际温度控制在设定温度的±0.3℃以内。

图2柱状图显示当前FTC指令的输出值，方便技术人员调试。