MODBUS转PROFIBUS网关在STEP7中的配制

1、微硬创新MODBUS转PROFIBUS网关PBMD-K20硬件连线如下：
　　(1) 如图1-0，顶部为电源接口（直流24V）、Modbus主从设置拨码（MS为Modbus做从站， MM为做Modbus主站）、Profibus地址设置拨码（采用的是8421码，如AD1-AD3拨到ON的 位置地址为7）。
　　(2) 底部为Modbus通讯接口，B（+），A(-)，本产品内置终端电阻，需要接入终端的时候将TB和B短接，TA和A短接即可。
　　(3) 正面为Profibus通讯接口和指示灯。

2、MODBUS转PROFIBUS网关Step7的配置说明
　　 (1) Modbus-RTU侧接口的配置
　　在Step7硬件配置界面，添加了微硬模块PBMDP-K20之后，双击图标，在出现如图1-1的窗口，选择Parameter Assignment。

　　波特率和校验：必须设置的和您要连接的Modbus设备的一致，否则微硬模块和你要连接的设备无法通讯，下面设备的通讯接口的设置请参看他们手册的说明或者致电设备厂 家询问。
　　从站状态监测和数据更新模式：可以选择默认。
　　等待时间：推荐默认的500mS，他的意思是微硬模块发出一条Modbus报文之后等待下面设备回答的时间，如果超出500mS，不再等待直接发送下一条，如果在500mS内回来了， 紧接着等待一个空闲时间后发送下一条报文。
　　总线空闲时间：推荐默认的50mS，他的意思是指，接到下面设备回答的报文之后等待50mS再发送下一条报文。有些设备响应速度比较慢，如果50mS太快的话，建议将此时间调长。

　　(2) MODBUS转PROFIBUS网关Modbus报文的配置
　　下面举例说明，如阅读有困难请参看第三章Modbus-RTU简介。假如您要读取Modbus 站号为1的设备的3区的寄存器地址从0开始的连续三个寄存器的值（3区用户手册上可能 是300XX或者说支持04功能码（Modbus报文第二个字节））。您可以在右边产品列表里面 PBMD-K20下面选择“read 3 Words(3XXXX)”模块插入到Slot3里面，双击你插入的模块，选择Parameter Assignment,从站站号即为你要访问的Mobus设备的站地址，此例为1；起始地址就是你要访问寄存器的起始地址，此例为0。那么三个寄存 器回来的数据就存放在这里分配的IB256-IB261着6个字节里面。
　　其他您要读写的数据都可根据此例来配置。
　　图1-2：Modbus-RTU报文的配置

　　(3) 启动微硬MODBUS转PROFIBUS网关模块开始工作。
以上工作完了，最后一点就是要启动微硬模块开始工作。将控制字最低为置1。本例控制字为QB0（在Slot2里面，具体地址是多少还要看您的配置），所以您需要在OB1模块里 面加上如图1-3的程序。
　　图1-3：启动设备
　　在这里，有需要更进一步了解我们产品使用的用户，可以看看下面通讯状态字和通讯控制字的说明。
MODBUS转PROFIBUS网关 通信状态字 Status
D7：奇偶校验 D6：CRC校验 D5：等待超时 D4~D1：异常应答 D0：接收/发送
0：没有错误
1：奇偶校验错 0：没有错误
1：CRC校验错 0：没有错误
1：等待超时 0：没有错误
1：Modbus访问异常 0：准备接收
1：准备发送

　　注意：正常情况下我们会看到状态字是0和1交替变化，其他位如果出现1，证明Modbus通讯有问题，下面讲解一下出现错误后解决方法：

D4~D1：异常应答如果不为0，说明你发出去的Modbus报文对于被访问设备来说是无效的， 有可能是地址超限，或者写给设备的值是非法的。解决此问题的方法就是一定要弄清楚你要访问的数据是什么，寄存器地址是多少？被设置的值有没有范围限制等。
D5：等待超时，可以将此手册图1-1中总线空闲时间调大。
D6：CRC校验错，可能用户编写的CRC高低自己反了，或者在没有完整收到一帧报文也会出现CRC错，这时候我们可以通过串口调试助手或者Modsim32之类监控一下报文。
D7：奇偶校验错，接口没有设置的一致！图1-1中的波特率和奇偶校验没有和设备的相一致。
　　需要提醒的是，往往一个错误有可能使得几个地方报错，这就需要现场调试人员判断 错误出现在那里，最简单的自助办法就是学会使用串口调试助手和Modsim32以及Modscan 等软件，一般情况下只要和这三个软件能通讯的上的话，肯定能和我们产品进行通讯。
MODBUS转PROFIBUS网关 通信控制字Control
D7 D6 D5 D4-D3 D2 D1 D0
强制复位 停止等待 清除错误 保留 写允许 读允许 启动工作