凌云3D扫描仪——汽车制造业应用案例

　　RASCO Automotive Systems是一家专业的三维扫描、逆向工程、质量检测服务提供商，主营业务是帮助汽车和机械等行业行业用户对没有CAD数据的汽配件和其它机械件进行数字化逆向工程，质量检验，这些汽配件包括有悬架和底盘、铸件、各种机械部件、保险杆等，此外RASCO还能提供整车扫描服务。

　　三维扫描服务是近年来快速增长的一个行业，一个小的零配件扫描仅仅需要10多分钟的时间，却可以给RASCO带来数千美元的收入，而RASCO每年可完成几千件的扫描任务，RASCO负责表示人随着工程师熟练程度增加，他们甚至还可以做得更多。如此之高的投入产出比源自于各种光学式三维扫描技术的快速发展，相比于传统机械式三维扫描仪，他们效率明显提升。

　　RASCO采用的3D3公司的HDI Advance快速三维扫描仪是一款白光三维扫描仪，可以在1.4s的时间完成一次扫描。相比于同类白光三维扫描仪，除了扫描速度快外，还具有灵活的配置，简单易用的软件，可以高精度的快速完成各种大小物件的三维扫描，仅仅一次小的投入，就可以持续获得丰厚的回报。

　　与一般的三维扫描仪不同，HDI ADVANCE扫描是一套可拆卸扫描仪，主要由FlexScan3D软件和PointGrey工业相机等组成，扫描仪设置(镜头组合和间隔的距离)可任意变换以适应不同目标达到最佳的扫描性能，组件可以扫描目标不同的形状和大小进行拆卸与更换，非常灵活。扫描仪快速和高精度的捕获三维数据。如RASCO使用的HDI Advance R1三维扫描仪多扫描仪组合模式(12.5毫米和16mm两组镜头)，就已经可以任意扫描50mm的小配件到2500mm大小的整车。

　　通常情况下根据形状和大小的不同，扫描仪1个零件或组件，RASCO的会进行15～50次扫描，最后使得整体精度在20um到35um之间。扫描一个整车会需要更多的时间，整体精度则会取决拼接操作的合理性，以下是RASCO采用HDI ADVANCE进行不同大小物体扫描可达到的扫描精度列表。

　　 逆向工程

　　RASCO客户三维扫描的一个主要需求是对工件进行逆向工程复制。对于工业机械、汽车零配件的逆向重建都需要360度全方位3D重构，以便完成完整的复制，这就涉及到多次扫描拼接的问题，而许多机械配件往往没有特征，只是一个圆柱体，如轴，活塞和管状元件，这给拼接带来很大的困难。在这种情况下，HDI ADVANCE的摄影测量功能发挥了巨大作用，它可以帮助工程师们快速、准确的对多次三维扫描结果进行对齐拼接，以构建360度全方位3D形貌。对于没有几何特征的目标或者是需要大面积拼接的情况，还增加了基于标记对齐方法，可以轻松快速的自动对齐没有特征的圆柱形物体。

　　三维检测

　　在机械配件扫描应用中，另外一种需求是对扫描件的三维机械尺寸进行分析和检测，以便进行产品质量控制。RASCO利用HDI ADVANCE的偏差分析功能，与Geomagic配合可以提供精准的数字、图形数据比较报告，允许配件制造商客户在产品大批量生产之前就发现问题，节约成本和时间。